长城哈弗H5车身网络培训教材1.pdfVIP

哈弗H5车身网络介绍 1 目 录 一、CAN网络概述 二、H5车身网络拓扑图 三、CAN与LIN线的区别 四、故障诊断方法 五、车身网络配置 六、课程回顾 2 一、CAN网络概述 随着人们对汽车的安全性、舒适性、尾气排放 及燃油经济性的要求越来越严格，这使得控制单元 之间的信息交换量越来越大，传感器和导线的数量 迅速增加，加大了排除故障和维修的难度。为了使 车内电子系统在不占用太大空间的情况下仍然保持 其可操作性，CAN数据总线这时应运而生。 3 长城哈弗各个电控单元之间通讯采用CAN数据总 线设计。CAN是Controller Area Network（控制区域 网络）的缩写，这就意味着将各个控制单元之间的信 息网络化并可进行交流，是计算机网络系统在长城汽 车上的应用，利用CAN数据总线将各个控制单元连接 起来，形成了车载网络系统。 4 点对点的网络系统与CAN网络系统对比 AT ECU AT ECU 仪表 ABS 仪表 ABS 点对点的网络系统 CAN网络系统 5 将所有点对点连接映射到一条通信总线上，所有节 点共享一条线，按位串行的发送数据，这种网络方式有 很多优点： 降低了成本 提高了可靠性 降低了空间需求 广播式传输方式 减轻了重量 诊断很简单 降低了复杂度 增加和减少配置简单 6 二、H5拓扑图 CAN网络的连接有几种结构： 构 结 型 线 总 构 结 型 星 构 结 型 环 7 H5拓扑图： 实线连结的节点为标准配置 虚线连结的节点为选装配置 8 BCM：车身控制模块 IP：组合仪表 ECM：发动机控制模块 ABS/ESP：防抱死制动系统／电子稳定系统 ABM：安全气囊模块 TOD：智能四驱 AFS：自适应前照灯系统 9 AT：自动变速器 SAS：方向盘转角传感器 APM：四门车窗升降防夹模块 Main Switch：车窗主控开关 RLS：雨量光线传感器 Diag Tester：检测仪 10 H5采用一路高速CAN(HS-CAN)总线型结构、两路 LIN总线（LIN-BUS）、一个网关（GateWay） 来实 现整