ACS880提升机控制程序主从及轴同步应用.docxVIP

ACS880+N5050的主从连接推荐使用D2D端口，使用D2D端口可以节约成本，降低参数设置难度。D2D连接如下图：连接变频器之间的通讯线路可以使用Profibus-DP的通讯线，D2D首末变频器终端电阻打开。D2D主从链路变频器总数最多11台，其中：提升变频器最多5台，1主4从，占据节点号1、4、5、6、7小车变频器最多3台，1主2从，占据节点号2、8、9大车变频器最多3台，1主2从，占据节点号3、10、11必须通过D2D端口，把所有变频器连接起来。主提升Main hoist必须出现，它是整个链路的名义主机，实际作用上只控制提升从机。如果小车只有1台变频器，则可以接入D2D链路，但在使用上，控制信号是不受主提升控制的，需要接收小车自己的控制信号。只有1台小车的情况下，也可以不接入D2D链路。如果小车有2台或者3台变频器，且变频器之间需要主从，则必须接入D2D链路，小车变频器主机的控制信号还是需要单独给的。大车的情况与小车一样。当需要做主从通讯的时候控制地必需在EXT2，主机（提升主机、小车主机、大车主机）会与自己的从机做实际的通讯，交互数据。如果在D2D通讯链路中，有ACS880的控制地不在EXT2上，则主从通讯无法实现，不在EXT2的ACS880会报出从机不在EXT2的故障或者报警。如果所有的ACS880都不在EXT2，则所有的变频器都处于独立模式下，每一台变频器都需要单独给出控制命令。只要使用了D2D主从，即使所有变频器不在EXT2上，每一台都单独控制，D2D的物理通讯也必须是良好的，否则会报出故障。主从通讯在使用的方式上有以下3种类型：电机轴之间通过齿轮、链条、卷筒等钢性装置耦合在一起，此时主机为速度控制，从机为力矩控制。参数设置如下表：参数主机从机注释19.11 Ext1/Ext2 selectionEXT2EXT219.14 Ext2 control modeSpeedTorque60.200 Crane drive typeMain hoistFollower hoist 1主从启用60.201 Crane drive structure0000 00000000 0000监控从机22.12 Speed ref2 sourceAI1 scaled自动设置22.14 Speed ref1/2 selectionFollow EXT1/EXT2 selectionFollow EXT1/EXT2 selection26.12 Torque ref2 sourceZero自动设置26.14 Torque ref1/2 selectionFollow EXT1/EXT2 selectionFollow EXT1/EXT2 selection20.06 ext2 commandsIn1 start fwd; in2 start revNot selected20.07 ext2 start trigger typelevelLevel20.08 ext2 in1 sourceDI1Not selected20.09 ext2 in2 sourceDI2Not selected变频器断电，等待完全断电后，再次上电，修改参数生效。测试运行。如果机械连接耦合不好，从机可以考虑ADD方式：参数主机从机注释19.11 Ext1/Ext2 selectionEXT2EXT219.14 Ext2 control modeSpeedADD24.41 Speed error window control enableEnableEnable24.43 Speed error window high50rpm50rpm24.44 Speed error window low50rpm50rpm60.200 Crane drive typeMain hoistFollower hoist 1主从启用60.201 Crane drive structure0000 00000000 0000监控从机22.12 Speed ref2 sourceAI1 scaled自动设置22.14 Speed ref1/2 selectionFollow EXT1/EXT2 selectionFollow EXT1/EXT2 selection26.12 Torque ref2 sourceZero自动设置26.14 Torque ref1/2 selectionFollow EXT1/EXT2 selectionFollow EXT1/EXT2 selection20.06 ext2 commandsIn1 start fwd; in2 start revNot selected20.07 ext2 start tri