武汉大学 大学物理的配套课件 质点运动学.ppt

第一章质点运动学 1.1 之一2 1.1 之二1 1.1 之二2 1.1 之三1（1）、（2） 例1-3 1.1 之三1（3） 例1-4 例1-5 例1-5 1.1 之三2 作业1 1.2 之一二 1.4 之一1（1） 1.4 之一2 1.4 之二1 1.4 之三2（2） 1.5 之一1 1.5 之一2 1.5 之二 1.5 之三1、2 1.5 之三1、2 1.5 之三3 例1-7 例1-7解 例1-8 例1-8解1 例1-8解2 作业（三） 2、对速度和加速度的研究 1.4 参照系的变换 章首页 参照系的变换 平动参照系的变换 绕定轴转动系的变换 应用举例 若平动参照系相对静止参照系作匀速直线运动,即: 平动不一定是作直线运动,反映在 的方向可能有变化 1.4.3 绕定轴转动系的变换 1、基本假设 (1) 对 作定轴转动，转轴为Oz 章首页 参照系的变换 平动参照系的变换 绕定轴转动系的变换 应用举例 1.4 参照系的变换 章首页 参照系的变换 平动参照系的变换 绕定轴转动系的变换 应用举例 1.4 参照系的变换 章首页 参照系的变换 平动参照系的变换 绕定轴转动系的变换 应用举例 1.4 参照系的变换 解： 1、定轴转动的问题 例1.9 地球是一个自转周期为24小时 的转动系，在纬度 处，有一个物体从空中自由下落，求落体 在 t 时刻的 1.4.4 应用举例 ⊙ 章首页 参照系的变换 平动参照系的变换 绕定轴转动系的变换 应用举例 1.4 参照系的变换 ⊙ 章首页 参照系的变换 平动参照系的变换 绕定轴转动系的变换 应用举例 1.4 参照系的变换 2、平动的问题 例1.10 一个半径为R的圆轮在一个水平面上滚动而不滑动， 试证：在每一时刻圆轮上任一点 P 的速度，总是垂直于连接 P点与圆轮和平面的接触点 C 的直线，即 ，并证明 为圆轮的转动角速度的大小。 章首页 参照系的变换 平动参照系的变换 绕定轴转动系的变换 应用举例 1.4 参照系的变换 解： 章首页 参照系的变换 平动参照系的变换 绕定轴转动系的变换 应用举例 1.4 参照系的变换 质点运动学 大学基础物理（1）电子教案 第一章 质点运动学 §1.3 相对运动 §1.0 矢量 §1.1 质点运动的描述 §1.2 角量与线量 第一章 质点运动学 卷首页 §1.4 参照系的变换 1.0 矢量 §1.0 矢量 1.0.1 矢量合成解析法： 1、矢量在 中的分量表示： 矢量合成解析法 矢量点积和叉乘 矢量导数和积分 式中 章首页 2、矢量合成解析法： 矢量合成解析法 矢量点积和叉乘 矢量导数和积分 章首页 1.0 矢量 1.0.2 矢量的点积和叉积 （2）几何意义 1、矢量的点积 （1）定义： 解： （3） 性质： 例1.1 矢量合成解析法 矢量点积和叉乘 矢量导数和积分 章首页 1.0 矢量 2、矢量的叉积 （2）几何意义:（如图） 顺序不变 （3）性质： （1）定义： 的单位矢，方向服从右手螺旋法则。 式中 为垂直于 求 例1.2 已知 解： 表明 矢量合成解析法 矢量点积和叉乘 矢量导数和积分 章首页 1.0 矢量 1.0.3 矢量的导数和积分 的方向 的切向 当 的极限情况下， （1）定义： 1.矢量的导数 为矢性函数） （设 （2）几何意义（动画） 当 时， 矢量合成解析法 矢量点积和叉乘 矢量导数和积分 章首页 1.0 矢量 例1.3 在平面上有两相互垂直的单位矢 和 逆时针转动， 和 的大小和方向。 逆时针转动 设 时， 和 解： 矢量合成解析法 矢量点积和叉乘 矢量导数和积分 章首页 设在 时间内转动 ,试求 1.0 矢量 (3) 性质： 矢量合成解析法 矢量点积和叉乘 矢量导数和积分 章首页 1.0 矢量 为常数; 为常数; 为数性函数 (3) 性质： 矢量合成解析法 矢量点积和叉乘 矢量导数和积分 章首页 1.0 矢量 顺序可变 顺序不可变 为中间变量。 例1.4 试写出 在直角坐标系中的表示： 解 矢量合成解析法 矢量点积和叉乘 矢量导数和积分 章首页 1.0 矢量 例1.5 证明 证：设 矢量合成解析法 矢量点积和叉乘 矢量导数和积分 章首页 1.0 矢量 原式左边 原式右边第一项 原式右边第二项 矢量合成解析法 矢量点积和叉乘 矢量导数和积分 章首页 1.0 矢量 原式右边 （1）不定积分 （2）定积分 即：分量一般用分量大小与单位矢的乘积表示。 式中 为常矢 特别强调 不要写为 为矢性函数，且 设 2、矢量的积分 矢量合成解析法 矢量点积和叉乘 矢量导数和积分 章首页 1.