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机械虚拟现实技术的应用与发展 机械虚拟现实技术的应用与发展 孙福臻1, 阎勤劳1，单忠德2 ，汉斯?彼德 兰特斯1 （1.西北农林科技大学 机械与电子工程学院 陕西杨陵 712100； 2.中国机械科学研究总院 先进制造技术研究中心 北京市 100083； 3.弗劳恩霍夫工业经济与组织研究所 德国斯图加特 70569） 一、机械虚拟现实的意义 机械制造行业的竞争日趋激烈，能否以最快的上市速度，最好的质量，最低的成本，最优的服务来赢得市场和用户，成为现代制造企业在激烈的市场竞争中取胜的关键。 为了适应迅速变化的市场需求，企业必须考虑先进的产品研制方法、手段以及实施途径，以此来保证产品的研制质量、降低开发成本、缩短设计周期，提高企业的竞争力。 趋势 伴随着计算机和网络技术的发展，全球化、网络化和虚拟化已经成为制造业发展的重要特征。 越来越多的企业在新产品开发的过程中采用数字化技术，用数字模型代替众多昂贵的实体进行设计验证。 何为数字模型？ 数字模型是根据产品开发过程中所有的技术数据完成的，用其代替实体原型来进行动力学分析、人机工程学的研究、碰撞测试等。 存在问题： 这些研究分析过程中，技术人员不能与虚拟对象进行真实的互动，没法得到精确的反馈，缺乏现场的真实感觉，一些研发数据缺乏可信度，尤其是在进行机械产品设计、装配、拆卸与维护的研究。 虚拟现实技术的用途和意义 虚拟现实技术的出现为解决以上问题创造了良好的条件，并带来生产领域中方法和观念上的变革。 二.机械虚拟现实技术 1.1虚拟现实技术的内涵 虚拟现实(Virtual Reality )技术是美国VPL公司创建人JaronLanier于20世纪80年代提出的。 其内涵就是综合利用计算机图形系统和各种显示、控制、反馈设备，在人的周围生成一个三维的虚拟环境。 通过计算机直接把视觉、听觉、触觉、嗅觉等多种信息合成，并提示给人的感觉器官，从而把人、现实世界和虚拟空间结合起来，融为一体。 借助交互设备和传感器相互间进行信息的交流和反馈，使人产生身临其境的感觉， 其基本特征是： 多感知性（Multi-Sensory）、 沉浸感(Immersion)、 交互性(Interaction) 构想性(Imagination)， 利用这些特性研究者在制造领域发展了虚拟设计、虚拟加工、虚拟装配、虚拟维修等虚拟制造技术。 1.2虚拟现实系统的基本构成 一个典型的虚拟现实系统主要包括五个部分： 1.虚拟世界、 2.计算机、 3.虚拟现实软件、 4.输入设备和输出设备。 桌面式虚拟现实系统基本组成 计算机是指具有高处理速度、大存储容量和强联网特征的计算机系统，能够高速的进行数据处理和视频图像的刷新；虚拟现实软件负责提供实时构造和参与虚拟世界的能力，通过调用各种数据库，生成三维显示图形，常见软件有Vega、Vega Prime、Virtools、OSG等； 输入设备 用来接收来自操作者的信息和命令，常用设备有： 3D位置跟踪器 数据手套 数据衣 语音输入设备 三维鼠标 跟踪球 三维探针及三维操作杆等。 输出设备 用于输出声音、力反馈或三维图像，使操作者得到虽假尤真、身临其境的感觉。 如：头盔显示器。双目全方位显示器、CRT终端、3D声音生成器、触觉和力反馈装置等。 三.虚拟现实在机械制造业中的应用 3.1 虚拟设计 虚拟现实技术与CAD技术在产品开发过程中的有机结合，改善了虚拟设计中人与计算机的交互方式。 设计人员可在沉浸式的虚拟环境中，通过直接三维操作对产品模型进行管理，以直观自然的方式表达设计概念，并通过视觉、听觉、触觉等的反馈，感知产品模型的几何属性、物理属性与行为表现。 功能： 在设计过程中，借助交互设备可以完成产品模型构建，修改设计缺陷，对模型进行运动仿真和检验，对整个系统不断改进，直至获得最优设计方案。 设计者还可以把自己的经验和想象结合到计算机的虚拟模型里，让想象力和创造力充分发挥，下图为一发动机的虚拟设计。 虚拟机械设计的形式 目前，产品的虚拟设计主要有以下两种方式： 一种是设计人员先利用现有的商业CAD系统完成建模，再导入到VR环境中，让设计人员和准客户来感知产品，然后再返回到CAD环境中进行修改； 另一种是设计人员利用专门的VR-CAD系统，直接在虚拟环境中进行设计与修改。 虚拟设计的应用现状 现在虚拟设计技术已在汽车、航空工业中得到广泛应用。德国大众公司则推出了一种名叫Cave的3D展示系统，在Cave内观察者带上立体眼镜看见的是车内部的三维图像，这样可以检验汽车的座椅位置和仪表盘的位置是否合理，甚至还可以虚拟测试各种操纵杆。 案例： 美国通用公司采用的虚拟现实软件具有3个图形流水线部