1.4刚体的定轴转动.ppt

4.1 刚 体 及 刚 体 定 轴 转 动 的 描 述 4.2 转 动 定 律 4.3 刚体转动中的功和能 4.4 刚体的角动量定理和角动量守恒定律 例6、一轻绳跨过两个质量均为 m、半径均为r的均匀圆盘状定滑轮，绳的两端分别挂着质量为m和2m的重物，如图所示。绳与滑轮间无相对滑动，滑轮光滑。两个定滑轮的转动惯量均为0.5mr2。将由两个定滑轮以及质量为m和2m的重物组成的系统从静止释放，求两滑轮之间绳内的张力。 解：受力分析如图所示。 力矩的功 力的空间累积效应 力的功,动能,动能定理. 力矩的空间累积效应 力矩的功,转动动能,动能定理. 一、力矩的功 二、转动动能和动能定理 设想刚体是由可看作质点的大 量质元所组成的，刚体定轴转 动动能就是各质元动能的总和。 上式表明，刚体对某一定轴的转动动能等于刚体对该轴的转动惯量与角速度平方乘积的一半。刚体的转动惯量越大，转动角速度越大，转动动能就越大。 1、转动动能 O 合外力矩对绕定轴转动的刚体所作的功等于刚体转动动能的增量 . 2、刚体转动的动能定理 讨论外力矩的功与转动动能的改变之间的关系。 * * 第一篇 力学 第 四 章 刚 体 的 定 轴 转 动 本章学习要求 1.掌握刚体定轴转动的特点，理解角坐标、角位移、角速度、角加速度的概念并能运用匀变速转动公式。 2.深刻理解转动惯量、力矩的概念,掌握转动定律的应用。 3.理解和掌握刚体转动时力矩的空间累积作用----动能定理，和力矩的时间累积作用----角动量定理。 4.正确掌握角动量守恒条件，并能运用角动量守恒定律。 §4.1 刚体及刚体定轴转动的描述 §4.2 转动定律 §4.3 刚体转动的功和能 §4.4 刚体的角动量定理和角动量守恒定律 一.刚体的概念 刚体：在外力作用下，形状和大小都不发生变化的物 体 。（任意两质点间距离保持不变的特殊质点组） 质元：刚体可以看成由许多质点组成，每一个 质点叫刚体的质元。 刚体这个质点系的特点是：在外力作用下各质元之间的相对位置不变。由于是质点系，有关质点的基本定律都可以使用。 1 平动：若刚体中所有点的运动轨迹都保持完全相同，或者说刚体内任意两点间的连线总是平行于它们的初始位置间的连线 . 二.刚体的运动形式 平动的特点：刚体中各质点的运动情况相同。 2 转动：刚体中所有的质元都绕同一直线做圆周运动。转动又分定轴转动和非定轴转动 。 定轴转动是转动中最简单的情况。定轴转动中，各圆的园心都在一条固定不变的直线上，这条直线叫转轴。 1.有一固定的轴。 2.刚体中各质点都作圆周运动。 3.各质点在相同的时间内转过的角度相同。 4.转动平面与轴垂直。 三.描述刚体运动的几个物理量 参考方向为ox， 刚体上某一点P到转轴O点的连线与参考方向ox的夹角?。 单位：弧度，rad 参考方向 描写刚体转动位置的物理量。 1.角坐标? 描写刚体位置变化的物理量。 参考方向 刚体初始角坐标 末态角坐标 刚体的角位移 单位：弧度，rad 2、角位移 描写刚体转动快慢和方向的物理量。 3、角速度? 单位：弧度/秒(rad/s) 转/分(r/min) 、s-1 描写角速度变化快慢和方向。 单位：弧度/秒2，rad/s2,方向：角速度变化的方向。 4、角加速度 角位移、角速度、角加速度是矢量，但对于刚体定轴转动是一维的，只要用正负数值表示它们的方向。 1、匀变速转动的特点 角加速度 初始条件： 由 有 两边积分 2、匀变速转动公式 四.匀变速转动公式 （1） 由 两边积分,得 （2） 飞轮 30 s 内转过的角度 例1 一飞轮半径为 0.2m、 转速为150r·min-1， 因受制动而均匀减速，经 30 s 停止转动 . 试求：（1）角加速度和在此时间内飞轮所转的圈数；（2）制动开始后 t = 6 s 时飞轮的角速度；（3）t = 6 s 时飞轮边缘上一点的线速度、切向加速度和法向加速度 . 解 （1） t = 30 s 时， 设 .飞轮做匀减速运动 时， t = 0 s （2） 时，飞轮的角速度 （3） 时，飞轮边缘上一点的线速度大小 该点的切向加速度和法向加速度 转过的圈数 一、对转轴的力矩 O F对O点的力矩 F d r r 方向：从r沿小于?角右旋到F，大拇指指向，在Z轴上。 这时的力矩也称为对转轴的力矩。 P F 其大小为 O 讨论 1）若力 不在转动平面内，把力分解为平行和垂直于转轴方向的两个分量 2）合力矩等于各分力矩的矢量和 其中 对转轴