连续时间系统状态方程的建立 《信号与系统》课件培训讲解.pptVIP

信 号 与 系 统 § 10.1连续时间系统状态方程的建立 10.1.1 连续系统状态方程的一般形式 10.1.2 由电路图直接建立状态方程 10.1.3 由系统微分方程建立状态方程 10.1.4 由系统传递函数建立状态方程 10.1.1 连续系统状态方程的一般形式 连续时间系统的状态方程为状态变量的一阶联立微分方程，即 其中 是系统的 个状态变量； 是系统的 个输入信号； 是系统的 个输出信号。 用向量矩阵形式表示状态方程和输出方程的标准形式为 其中 每一状态变量的导数是所有输入信号和状态变量的函数，输出信号是输入信号和状态变量的函数。一般情况下，在动态系统中选择惯性元件的输出作为状态变量，而在模拟系统中是选择积分器的输出为状态变量，在电网络中选择电感中的电流和电容两端电压作为状态变量。 图 连续时间系统的状态结构方框图 10.2.2 由电路图直接建立状态方程 因此，由电路图直接列写状态方程的一般步骤为 （1）选电路中所有独立的电容电压和电感电流作为状态变量。 （2）对含有所选电感的独立回路列写KVL回路电压方程；对接有所选电容的独立节点列写KCL节点电流方程。 为建立电路状态方程，首先要选择状态变量。当选定状态变量后，再根据KVL和KCL定律