连续系统的振动 振动力学课件教学 讲义.ppt

连续系统的振动; 实际的振动系统都是连续体，它们具有连续分布的质量与弹性，因而又称连续系统或分布参数系统。;教学内容;（1）本章讨论的连续体都假定为线性弹性体，即在弹性范围内服从虎克定律。;一维波动方程;杆上距原点 x 处截面在时刻 t 的纵向位移;（2）弦的横向振动;（3）轴的扭转振动;代入，得：;小结：; 固有频率和模态函数;记：;第 i 阶主振动：;几种常见边界条件下的固有频率和模态函数 ;（2）两端自由;（3）一端固定，一端自由;左端自由，右端固定;边界条件;例：;连续系统的振动 / 杆的纵向振动;连续系统的振动 / 杆的纵向振动;主振型的正交性;杆的简单边界 ：;乘 并沿杆长对 x 积分： ;关于质量的正交性 ;杆的纵向强迫振动 ;模态初始条件的求解;如果沿杆身作用的不是分布力，而是集中力 ;例：等直杆;解：;连续系统的振动 / 杆的纵向振动;连续系统的振动 / 杆的纵向振动;连续系统的振动 / 杆的纵向振动;连续系统的振动 / 杆的纵向振动;连续系统的振动 / 杆的纵向振动;连续系统的振动 / 杆的纵向振动;连续系统的振动 / 杆的纵向振动;连续系统的振动 / 杆的纵向振动;连续系统的振动 / 杆的纵向振动;连续系统的振动 / 杆的纵向振动;连续系统的振动 / 杆的纵向振动;连续系统的振动 / 杆的纵向振动;连续系统的振动 / 杆的纵向振动;连续系统的振动