本_第17讲_向量的内积、长度及正交性 二次型基本知识.pptVIP

向量的内积、长度及正交性 一、向量的内积 一、向量的内积 二、向量的长度与夹角 二、向量的长度与夹角 二、向量的长度与夹角 三、向量的正交性 三、向量的正交性 三、向量的正交性 三、向量的正交性 三、向量的正交性 三、向量的正交性 三、向量的正交性 四、正交矩阵 四、正交矩阵 四、正交矩阵 二次型基本知识 第*页 * §5.1 预备知识 §5.5 二次型基本知识 第 17 讲 向量的内积、长度的概念与性质； 正交向量组的概念，施密特正交化方法； 正交矩阵的概念和性质. 1. 内积的定义 令 称为向量 与 的内积． 设有n维向量 两个向量之间的一种运算，其结果是一个数， 用矩阵记号表示有 n≥3维向量的内积是3维向量数量积的推广， 但是没有3维向量直观的几何意义． 2. 内积的性质 ⑸（施瓦茨不等式） ⑴ ⑵ ⑶ ⑷ 当 时， 当 时， 设n维向量 , 令 称为向量 的长度（或范数）． 当 时，称 为单位向量． 1. 长度的定义 当n=2、3时，与几何中的向量长度定义一致． 当 时， ； 2. 长度的性质 ⑴ 非负性 ⑵ 齐次性 ⑶ 三角不等式 说明 当n≤3时，三角不等式的几何解释为 当 时， ； 3. 两向量的夹角 与 的数量积 的长度 的长度 与 夹角余弦 当 时，有 设 为 维向量， 称为 维向量 与 的夹角． 三、向量的正交性 说明 当n≤3时，正交的几何解释 1. 正交的概念 当 时，称向量 与 正交． 零向量与任意同维向量都正交． 2. 正交向量组的概念 一组两两正交的非零向量构成的向量组． 3. 规范正交向量组（单位正交向量组） 一组两两正交的单位向量构成的向量组． 规范正交基 向量空间V的一个基：满足两两正交且是单位向量。 2. 正交向量组的概念 一组两两正交的非零向量构成的向量组． 3. 规范正交向量组（单位正交向量组） 一组两两正交的单位向量构成的向量组． 4. 正交向量组的性质 定理 正交向量组 一定线性无关． 证 设存在 使 由 两两正交，知 即 又 , 故 从而 类似可证必有 以 左乘(＊)式两端，得 (＊) 定理 正交向量组 一定线性无关． 2. 正交向量组的概念 一组两两正交的非零向量构成的向量组． 3. 规范正交向量组（单位正交向量组） 一组两两正交的单位向量构成的向量组． 4. 正交向量组的性质 定理 正交向量组 一定线性无关． 线性无关 正交 5. 施密特(Schimidt)正交化 正交化： 线性无关的向量 规范正交向量组 5. 施密特(Schimidt)正交化 5. 施密特(Schimidt)正交化 正交化： 线性无关的向量 规范正交向量组 单位化： 1. 概念的引入 设 是n维规范正交向量组，记 则有 2. 正交矩阵（正交阵） n阶矩阵 满足 , （即 ） 3. 正交阵的性质 (5) 若A和B都是正交阵，则AB也是正交阵． (2) 方阵A为正交矩阵的充要条件是A的行(列)向量 组都是单位向量，且两两正交； (4) 若A为正交阵，则 (3) 若A为正交阵，则 也是正交阵； 且 (1) 若A为正交阵，则 4. 正交变换 —P为正交阵 性质 正交变换保持向量的长度（三角形的形状）不变． 3. 正交阵的性质 4. 正交变换 —P为正交阵 性质 正交变换保持向量的长度（三角形的形状）不变． 且 (1) 若A为正交阵，则 设a1?(1, 1, 1)T? 求非零向量a2, a3? 使a1? a2? a3两两正交? a2? a3应满足方程a1Tx?0? 即 x1?x2?x3?0 由n－R(A)=3－1=2，知基础解系有2个线性无关的向量 ?1?(1? 0? ?1)T; ?2?(0? 1? ?1)T 把基础解系正交