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1可编程逻辑控制器 1.1简介 控制工程已经发展了时间。在过去的人类是一种用于控制系统的主要方法。更多最近的电力已经被用于控制和早期的电气控制是基于继电器。这些继电器使权力被打开和关闭开关没有机械开关。它是通常使用的继电器，使简单的逻辑控制决策。低成本计算机的发展带来了最新的革命，可编程逻辑控制器（PLC）。 PLC的出现始于20世纪70年代，并已成为生产控制最常见的选择。 PLC已获得在工厂车间普及，将可能继续主导一段时间的到来。大部分的这是因为它们提供的优点。成本有效控制复杂的系统。灵活的可以重新应用到快速，轻松地控制其他系统。计算能力允许更复杂的控制。故障排除辅助工具使编程更容易，并减少停机时间。可靠的组件，使这些可能发生故障前几年进行操作。 梯形逻辑是用于PLC的主要编程方法。如前面提到的，梯形逻辑已经发展到模仿继电器逻辑。使用继电器逻辑图的决定是战略之一。通过选择梯形图作为主要编程方法，培训量所需的工程师和行业的人大大减少。现代控制系统还包括继电器，但这些很少使用的逻辑。继电器是一种利用磁场来控制开关，如下图图一个简单的装置。当电压被施加到输入线圈，所产生的电流产生的磁场。磁场拉一个金属开关（或簧片）朝它和接触触摸，关闭开关。该时闭合线圈通电时的接触被称为常开。常闭触点接触时，输入线圈不通电。以示意图的形式用一个圆圈来代表输入继电器线圈通常绘制。输出触点，只显示两条平行线。常开触点被示为两行，并且将开放（不导通）时，输入不通电。常闭触点，只显示两行通过其对角线。当输入线圈不通电时，常闭触点将闭合（导通）。 继电器是用来让一个电源关闭另一个（通常是大电流）电源开关，同时保持他们孤立。在一个简单的控制应用程序中的继电器的一个例子示于图2.2中。在这个系统中在左侧的第一继电器被用作常闭的，并且允许电流流动，直到电压被施加到输入端A的第二个继电器为常开，并且不允许电流流过，直到电压被施加到输入B，如果电流流过前两继电器则电流将流过线圈在第三继电器，并关闭输出C.开关该电路通常会在梯形逻辑形式绘制。这在逻辑上被读为C将是，果A是关闭的，B是上 图1.1 1.3编程 第一个PLC进行编程与基于继电器逻辑线路原理图的技术。这消除了需要教电工，技术人员和工程师如何对计算机进行编程 - 但是，这种方法一直坚持，这是目前最常用的技术进行编程的PLC。梯形逻辑的例子可以看出，在图要解释这个图想象的力量是在左侧的垂直线，我们称之为热轨。在右手侧是中性轨。在该图中有两个阶梯，并且在每个梯级有输入（两条垂直线）和输出（圆圈）的组合。如果输入是打开或关闭的正确组合的功率可以从热的钢轨流，通过输入端，以提供动力输出，最后到中立轨。的输入可以来自一个传感器，开关，或任何其它类型的传感器。输出将在PLC外部的一些设备被打开或关闭，如灯或电机。在顶部横档的触点是常开和常闭，这意味着如果输入A是和输入B是关闭的，那么电源将流过输出并激活它。任何其他组合输入值将导致输出X为关闭。 图2.5的第二个梯级是比较复杂的，其实有投入，这将导致Y中打开输出的多种组合。在梯级的最左部分，电源可以流过顶，如果C是关闭和D是。电源也（同时）可以流过底部，如果两个E和F是真实的。这会得到一半功率的方式横跨梯级，然后如果G或H是真实的权力将被传递到输出Y。在后面的章节中，我们将研究如何解释和构造这些图。还有其他方法用于编程的PLC。其中最早的技术涉及助记符指令。这些指令可以直接从梯形逻辑图导出，并通过简单的编程终端输入到PLC中。助记符的一个例子示于图2.6中。在这个例子中，指令被读取的一行的时间从顶部到底部。第一线00000有指令LDN（输入负载和不）输入00001，这将检查输入到PLC，如果它是关闭它会记住一个1（或true），如果是它会记住一个0 （或假）。在下一行中使用LD（输入负载）语句来查看输入。如果输入是关闭它会记住一个0，如果输入的是它记住一个1（注：这是LD的反向）。 AND语句回忆记得的最后两个数字，如果他们都为真，结果是1;否则结果为0，这个结果现在替换被召回的两个数，并且只有一个号码记住。重复该过程为线00003和00004，但是当这些完成后，现在有想起三个数字。最古老的数目是从AND，较新的数字是从2 LD指令。的，并符合00005结合了最后LD指令的结果，现在有想起两个数字。 OR指令需要两个数现在余下并且如果任一个为1??，则结果为1，否则结果为0，这个结果取代了两个数字，并且现在有一个单一的数字那里。的最后一条指令是ST（存储输出），将着眼于存储的最后一个值，如果它是1，则输出将被打开;如果它是0，输出将被关断。 在图梯形逻辑程序，相当于助记符程序。即使你已经编程的梯形图逻辑PLC时，它会被正在使用的PLC之前转换为助记符形式。在过去的助记符程序