电子设计赛项样题.docVIP

2018年职业院校技能大赛 高职“电子产品设计及制作”赛项赛题（样题） 多自由度机器人运动控制系统的设计及制作 任务书 一竞赛任务 按赛题要求，根据下发的技术资料、元器件及配件完成多自由度机器人运动控制系统的下列工作任务： 1.PCB设计任务：按照赛题功能与技术要求部分的相应要求，根据给定的 电路原理图，并根据约束条件和Altium软件（选手自行安装于自带的笔记本电脑中），绘制印刷线路板图； 2.焊接装配任务：根据给定的元器件清单和套件完成步进电机驱动板的 焊接装配； 3.系统装配任务：根据提供的系统接线图，完成电源、主控板及多自由度机器人的系统安装和接线； 4.运动控制任务：根据功能与技术要求中相应部分的要求，编写相应控制代码并进行软硬件联合调试，使其达到规定功能与技术要求。 5.文档编写任务：根据装配的系统和最终实现的功能，绘制系统组成框图、步进电机驱动板装配工艺、系统装配工艺及产品使用说明书。 注：STM32F103VET6为核心的主控板完成比赛任务，但实现的功能必须满足本赛题要求。PCB设计任务必须按照下发的原理图设计，不得任何改动。 二、功能与技术要求 系统功能描述 多自由度机器人如图1所示，主要由丝杆支架， 驱动部件，迷宫平台组件等组成，通过外接的主控 板的程序代码控制驱动部件，可以控制迷宫组件在 多个自由度方向的运动，进而控制迷宫组件中摆