[信息与通信]台达 plc 课件第章 基本指令.ppt

第4章 PLC的指令系统 4.3 应用指令的分类说明 4.3.11 浮点运算指令 15 二进制浮点数sin/cos/tan运算指令SIN/COS/TAN SIN/COS/TAN指令有两个，指定的来源值S，取sin/cos/tan的结果D。本指令将将S 所指定的来源值，求取sin/cos/tan值后储存在D所指定的寄存器当中。所指定的来源可指定为弧度或角度，由标志M1018 决定。 当M1018=Off 时，指定为弧度模式，弧度(RAD)值等于（角度 ×π/180）。 当M1018=On 时，指定为角度模式，角度范围：0°≦角度值＜360°。 当计算结果若为 0 时, M1020=ON。 如图4.103所示，当X0=On时，(D1,D0)中的数据会做SIN运算，结果存在(D11,D10)中。 第4章 PLC的指令系统 4.3 应用指令的分类说明 4.3.12 数据处理II指令 1 上下字节交换指令SWAP SWAP指令有一个操作数，欲执行上下字节互相交换的装置S。16 位指令时，上位8 位与下位8 位的内容互相交换。32位指令时，两个寄存器的上位8 位与下位8 位的内容各别互相交换。 如图4.104所示，当X0=On 时，将D0 的上位8 位与下位8 位的内容互相交换。 第4章 PLC的指令系统 4.3 应用指令的分类说明 4.3.12 数据处理II指令 2 MODSUB数据读写指令MODRW MODRW指令有五个操作数，联机装置地址S1，功能码S2，欲读写数据的地址S3，欲读写的数据存放寄存器S，读写数据长度n。 联机装置地址 (Unit Address) S1指定范围为K0~K254。功能码 (Function Code)S2。欲读写数据的地址(Device Address) S3。欲读写的数据(Source or Destination)S。读写数据长度(Data Length)n，ES/EX/SS系列PLC中，当M1143=Off (ASCII Mode)时，指定范围 K1~K8 (Word)，当M1143=On (RTU Mode)时，指定范围K1~K16 (Word)。 第4章 PLC的指令系统 4.3 应用指令的分类说明 4.3.12 数据处理II指令 2 MODSUB数据读写指令MODRW 如图4.105所示，当在ASCII 模式时， 接收数据(包含)以ASCII 字形式储存于使用 者指定D0 开始之寄存器内，PLC 自动将其 内容转换为HEX 数值存放在D1296~D1311 等特殊寄存器内。在开始转换为HEX 数值时， 标志M1131=On，转换完毕自动Off。 如需要可将此HEX数值存放区数据 D1296~D1311 以MOV、DMOV或BMOV 三个指令 搬移到一般寄存器内使用。当在RTU 模式时， 接收数据以HEX 数值形式储存于使用者指定 D0 开始的寄存器内，此时D1296~D1311无效。 第4章 PLC的指令系统 4.3 应用指令的分类说明 4.3.13 触点形态比较指令LD※ LD※指令有两个操作数，数据来源装置S1和S2，※指=、、、、≦、≧。LD※指令是将S1与S2的内容作比较，以API 224（LD=）为例，比较结果为“等于”时，该指令导通，“不等于”时，该指令不导通。LD※的指令可直接与母线连接使用。表4.20给出了LD※指令表。 第4章 PLC的指令系统 4.3 应用指令的分类说明 4.3.13 触点形态比较指令LD※ 32 位计数器(C200~C254)代入本指令作比较时，一定要使用32 位指令(DLD※)，若是使用16 位指令(LD※)时，PLC 判定为”程序错误”，主机面板上ERROR 指示灯闪烁。 如图4.106所示，若C10的内容等于K200时，Y10=On。当D200 的内容大于K-30，而且X1=On 的时候，Y11=On 并保持。C200的内容小于K678,493 或者是M3=On 的时候，M50=On。 第4章 PLC的指令系统 4.3 应用指令的分类说明 4.3.14 触点形态比较指令AND※ AND※指令有两个操作数，数据来源装置S1和S2，※指=、、、、≦、≧。AND※指令将S1与S2的内容作比较，以API232（AND=）为例，比较结果为”等于”时，该指令导通，”不等于”时，该指令不导通。与LD※指令不同的是，AND※的指令要与触点串接使用。表4.21给出了AND※指令表。 第4章 PLC的指令系统 4.3 应用指令的分类说明 4.3.14 触点形态比较指令AND※ 3