[教育学]自考机电一体化设计课件第章 顺序控制系统.pptVIP

3. 数据传送指令MOV 基本格式 传送指令应用 将源通道S（单字）数据或常数以二进制的形式输出到传送目的地通道D * 例：用MOV指令改变定时器的设定值 * (5)利用保持指令编写的控制梯形图 * QS FU1 KM FR L3 L2 L1 M 3~ N SB1 10.00 FR KM DC24V COM COM FU2 L N PLC L N L N FU3 SB3 SB2 SB4 0.00 0.01 0.02 1）启动：SB1或SB3→KM得电，Y接法启动，电动机M进入正常运转。 2）停止：SB2或SB4→KM失电，电动机M停止。 3）过载保护：过载时，FR常开触点闭合→ KM失电，电动机M停止。 （1）控制要求 控制梯形图不变 2．两地起动和停止控制 * 问题： 如果输入按钮这样接呢？ 控制梯形图要变了 ！！ 换一个接法 * 问题： 为什么是怎样？ 有规律吗？ 控制梯形图 * 两个开关中的任一开关动作（闭合或断开）一次，都能改变输出点10.00的状态 （1）控制要求 3．用单联开关实现两地起动和停止控制 * 两地控制 三地控制 （2）控制梯形图 * 按下SB2，电动机正转； 按下SB3，电动机反转； 按下SB1，或过载FR闭合时，电动机停转； 为了提高控制电路的可靠性，在输出电路中设置电路互锁，同时要求在梯形图中也要实现软件互锁。 控制要求 4．电动机正反转控制 * （1）使用接点组合的控制梯形图 * （2）用置位、复位指令的控制梯形图 * 当停止按钮SB2和热继电器保护触点FR是以动断形式接入时； 梯形图中的触点要写成常开的形式。 （1）关于输入元件的动断触点 4．编程注意事项 * A F B C 线圈位置不对梯形图 （3）桥式电路 A C B E D F A B C A E D D C E B F 错误的梯形图 A B C F 转换后的梯形图 改正后的梯形图 （2）线圈位置不对的梯形图及转换 * 原梯形图 修改后的梯形图（1） 修改后的梯形图（2） B A F C D F A B F C D A B 200.00 C D 200.01 200.00 200.01 F （4）同名双线圈输出及其对策 * （5）注意梯形图的结构 LD A LD B AND C OR LD OUT F LD B AND C OR A OUT F A B C F B C A F 原梯形图 改画后的梯形图 指令表 指令表 LD A LD B OR C AND LD OUT F A B F C A B C F LD B OR C AND A OUT F 原梯形图 改画后的梯形图 指令表 指令表 * 四、定时器/计数器指令及应用 （一）、定时器指令及应用 1、定时器指令 CPM1A常用定时器指令: TIM(BCD定时器) TIMH（BCD高速定时器）。 在指令后缀X，并在CX-P编程软件的“PLC属性”设定为“以二进制形式执行定时器/计数器”，即成为以二进制BIN计数的定时器。 * BCD定时器 1：基本定时器指令 2：高速定时器指令 3：累积定时器指令 4：长定时器指令 助记符 功能 精度 定时 器号 设定值 计数 方法 定时 复位 TIM BCD 定时 0.1秒 0~ 4095 #0~ 9999 减计数 ON OFF TIMH BCD高速定时 0.01秒 0~ 4095 #0~ 9999 减计数 ON OFF TTIM BCD累计定时 0.1秒 0~ 4095 #0~ 9999 加计数 I=ON R=OFF R=ON TIML BCD 长定时 0.1秒 #0减计数 ON OFF * TIM、TIMH的使用 LD TIM LD OUT LD TIMH LD OUT 0.00 000 #200 TIM000 10.00 0.01 001 #200 TIM001 10.01 * 2、定时器指令应用 1）．序列脉冲发生电路 周期为5s（忽略了一个扫描周期的时间）的脉冲序列 * 2）．单稳态电路 延时0.5s的单稳态