课题五 复杂电气设备控制系统改造、设计及装调.pptVIP

1. 手动控制程序 2. 自动控制程序 机床自动工作顺序功能图 双面钻孔组合机床自动控制的梯形图程序 双面钻孔组合机床自动控制的梯形图程序（续） 双面钻孔组合机床自动控制的梯形图程序（续） 双面钻孔组合机床自动控制的梯形图程序（续） 五、模拟调试 六、线路安装与调试 联机调试记录表 PLC系统调试、维护与检修 1. 系统调试 系统调试时首先按照原理图及规定接线方式连接硬件电路， 接入电源， 将程序传入PLC中，并把开关拨向RUN 方式，检查PLC有无异常情况。若有则首先检查电源，然后检查系统的连接，再检查程序是否错误，特别是模拟量输入模块、输入/输出指令及参数是否错误，最后检查外围元器件是否损坏等。 2. 系统维护 （1）定时巡视。 （2）定期检查。（3）定期除尘。 （4）保持外围设备及仪表输入信号畅通。 （5）UPS （交流不间断电源系统）是PLC控制系统正常工作的重要外围设备，UPS的日常维护也非常重要。 （6）经常测量PLC与其他仪表的公共接地电阻值。 （7）适时更换锂电池。 3. 故障检修方法 （1）问：当PLC出现故障时，首先问现场工作人员，操作是否规范以及设备出现的故障现象，然后根据现象判别和推断引起故障的原因。 （2）闻:打开PLC控制柜，用鼻子闻一下，判断是否有焦味或异味，看电气元器件或线缆有无烧毁。 （3）摸：用手触摸PLC的CPU，感觉其温度是否过高，CPU 正常运行的温度一般不应超过60℃。 （4）看：看各板上各模块的指示灯是否正常。如电源指示灯POWER、运行指示灯RUN、电池指示灯BATT、运行故障指示灯ERROR、PLC的输入/输出指示灯等。 （5）查：根据出现故障或现象，对照图样和工艺流程用万用表等检测工具寻找和判断故障所在地。 （6）换：对不确定的部位采用部件替换法来确定故障。 4. 常见故障部位 系统故障分布 （1）PLC主机系统 PLC主机系统最容易发生故障的地方一般在电源系统和通信网络系统。 （2）PLC的I/O端口 PLC的技术优势主要在于其I/O端口，在主机系统的技术水平相差无几的情况下，I/O模块是体现PLC性能的关键部件，它也是PLC损坏中的突出环节。 （3）现场控制设备 1）第一类故障点（也是故障最多的地点）在继电器和接触器。 2）第二类故障点多发生在阀门或闸板等设备上。 3）第三类故障点可能发生在开关、极限位置、安全保护和现场操作上的一些元件或设备上。 4）第四类故障点可能发生在PLC系统中的子设备，如接线盒、接线端子、螺栓和螺母等处。 5）第五类故障点是传感器和仪表，这类故障在控制系统中一般反映为信号不正常。 6）第六类故障主要是电源、接地线和信号线的噪声（干扰），问题的解决或改善主要在于工程设计时的经验和日常维护中的观察分析。 提高PLC控制系统可靠性的措施 产生外部干扰的原因可能有： （1）控制系统供电电源的波动以及电源电压中高次谐波产生的干扰。 （2）其他设备或空中强电场通过分布电容的耦合窜入控制系统引起的干扰。 （3）邻近的大容量电气设备启动和停机时，因电磁感应引起的干扰。 （4）信号线绝缘性能降低，通过导线绝缘电阻引起的干扰。 1. 电源的抗干扰措施 电源干扰主要是通过供电线路的阻抗耦合产生的，各种大功率用电设备（特别是大功率变频器）是主要的干扰源。在干扰较强或对可靠性要求很高的场合，可以在PLC的交流电源输入端加接带屏蔽层的隔离变压器和低通滤波器。其中，隔离变压器可以抑制从电源线窜入的外来干扰，低通滤波器可以吸收电源中的大部分高频干扰信号。 2. 感性负载的处理 （1）PLC的输入端或输出端接有感性元件时，应在它们两端并联续流二极管（对于直流电路，如图a所示）或阻容电路（对于交流电路，如图b所示），以抑制电路断开时产生的电弧对PLC的影响。 输入/输出电路的处理 a)直流电路 b)交流电路 （2）如果输入信号由晶体管提供，其截止电阻应大于10kΩ，导通电阻应小于800Ω。当接近开关、光电开关这一类两线式传感器的漏电流较大时，可能出现错误的输入信号，可以在PLC的输入端并联旁路电阻，以减小输入电阻。 PLC的输入端并联旁路电阻 3. 安装与布线的抗干扰措施 （1）安装的抗干扰措施 开关量信号可以选用一般电缆。信号传输距离较远时，可以选用屏蔽电缆。 （2）PLC的接地 良好的接地是PLC安全可靠运行的重要条件。 （3）PLC输出的可靠性措施 4. 抗干扰的软件措施 （1）对于含有较强干扰信号的开关量输入，可以采用软件延时20ms，两次或两次以上读入同一信号，结果一致才确认输入有效。 （2）某些干扰是可以预知的，在容易产生这些干扰的时间内，可用软件封锁PLC的某些输入信号，在干扰易发期过去后，再取消封锁。 （3