车载自主导航及跟踪防盗联合系统.ppt

车载自主导航与跟踪防盗联合系统;概述：;系统结构：;整个系统结构主要包括三个部分： A．车载系统，主要由车载GPS定位单元、双工通信单元、失窃监控及控制单元、显示设备和智能控制设备等组成； B．导航通信网络，主要包括卫星通信链路、地面通信链路及射频设备； C．地面控制系统，主要有中心主控工作站、多个差分系统主站、多个路标监控器、预警调度中心、数据库和通信路由管理系统等。;车载系统设计的考虑： ;车载系统 ;导航定位网络 ;通信链路;导航工作原理 ;主站一方面将电文扩频广播向主站天线覆盖的移动用户，另一方面将差分信息通过有线或无线信道发送到个监测站，再由监测站以同样的扩频广播向更远的用户。 用户端接收可视四颗卫星的伪距 ，利用接收的改正数 进行修正，得到改正后的伪距： 最后车载中心计算机利用四颗卫星的伪距修正值联立方程组求得用户???前时刻的精确位置。 ;中心计算机调用ROM中的电子地图与当前计算位置匹配，结果以图象形式送往显示设备。 用户可以将目的地位置从控制端输入给中心计算机，计算机调用路线数据库模糊匹配的方式给出参考航线。 基站送往用户的电文中除GPS修正信息外还包括实时路况更新信息，计算机同时根据这些信息将事故点坐标在显示端显示并更改既定航线。 GPS信号在城区接收不到时，仪表航位推算电路辅助航线推算。 ;工作机理示意图 ;定位数据处理过程的考虑 ;所以在处理过程中，我们将在下一时刻的定位点与前一时刻的值实时比较： 误差大于设定门限值时报错，匹配过程切换至仪表航位推算值进行。 差分GPS单点定位时间设为1秒，于是可以看成在整个航线上的定位采样，根据概率，匹配时由最大落入到公路的点数来确定汽车的正确位置，从而最终锁定汽车在电子地图上的确切路段。;用户显示设备显示的导航图 ;防盗跟踪网络示意图 ;;;通信模式及工作机理 ;;发射电路的考虑;一种可行的设计方案;;天线的公路覆盖方式 ;将波束集中在公路面上，在十字路口的一边可以非常方便的架设监控器，其有效覆盖面积是10-15m，汽车最少通过覆盖区的长度可以近似认为是通过圆面的直径即10m的路程。 在城区里行驶的汽车的时速在20-30公里/小时左右，所以汽车最少通过覆盖面的时间在1.2-1.8秒之间，为能捕捉到开锁码，则1秒内至少有一组码发送完毕。 考虑扩频增益1000，则扩频编码速率应为25kbit/s，这个扩频码速率一般的DSP是很容易实现的。;汽车在收到扩频码后解扩，然后进行编码匹配，当接收的是本车的编码时，中断控制器马上接管整个汽车电路，并切断油门辅助刹车，电平断电并自动鸣笛。 在这一系列的物理控制的同时，汽车内置天线发送连续高频脉冲警报，监控站接收电路主要就是为接收这个报警脉冲而设置的脉冲监控器。当收到脉冲后，认为目标被发现，该监控站向中心报警。 ;整个系统的工作原理图 ;系统参数 ;系统参数（续）;结束语 ; 谢谢大家 2005.6.28