Chapter 09 Design of Gear Drives_9.1-9.3 机械设计教材.pptVIP

Chapter 9 Design of Gear Drives;9.1 Introduction 概述; ; ;External Gear(外齿轮)——轮齿排列在圆柱体的外表面上 Internal Gear(内齿轮)——轮齿排列在圆柱体的内表面上 Rack(齿条)——齿分布在平面上;Engagement between an external gear (pinion) and a rack——外齿轮与齿条的啮合; 根据轮齿沿回转轴线方向延伸形状的不同，平面齿轮机构可分为：;直齿(spur gears)圆柱齿轮机构 ——轮齿延伸方向与回转轴线平行;平行轴斜齿(helical gears with parallel axes)圆柱齿轮机构 ——轮齿延伸方向是螺旋形的；有左、右旋之分；有轴向力;人字齿轮(double-helical gears)机构 ——相当于两个轮齿旋向相反、螺旋角大小相等的两个斜齿轮组合而成，以抵消轴向力;曲线齿(spiral gears)圆柱齿轮机构 ——轮齿沿轴向成弯曲的弧面;Types of Spatial Gear Mechanisms;Types of Spatial Gear Mechanisms;Types of Spatial Gear Mechanisms;Types of Spatial Gear Mechanisms;Types of Spatial Gear Mechanisms;按齿廓曲线分： 渐开线齿(involute tooth form)、摆线齿(cycloid tooth form)、圆弧齿(circular-arc tooth form) 按齿轮传动机构的工作条件分： 闭式传动、开式传动、半开式传动 闭式传动的齿轮封闭在箱体内，润滑良好；开式传动的齿轮是完全外露的，不能保证良好润滑；半开式传动的齿轮浸在油池内，装有防护罩，不封闭。 按齿面硬度分： 软齿面(≤350HB)、硬齿面(350HB) 本章主要介绍渐开线齿轮传动机构。;平面齿轮传动 （轴线平行）;9.1.2 Basic Requirements of Gear Drives 传动的基本要求;9.2 Design of Gear tooth Profiles 齿轮齿廓设计;一对作平面啮合的齿轮—— 两轮的齿廓曲线分别为G1和G2。设轮1绕轴O1以角速度?1转动，轮2绕轴O2以角速度?2转动，点K为两齿廓的接触点，过K作两齿廓的公法线(common normal) n–n，n–n与连心线O1O2交于点C。由三心定理可知，点C是两轮的相对速度瞬心，故有vC=?1O1C=?2O2C，由此可得该对齿轮传动比i12为 ;当C点位置固定时，传动比为定值，瞬心线为圆，称为节圆(pitch circle)，半径用r’1、r’2表示，两齿轮的啮合运动相当于一对节圆的纯滚动(roll with no slipping or purely roll)，圆形齿轮(circular gears)。; 在两齿廓不分离、不多处??触、不嵌入的情况下，无论传动比是否固定，均有：一对齿廓在任一位置啮合时，过接触点的公法线必通过节点C，传动比与中心距O1O2被节点C所分成两个线段成反比。 The common normal of the tooth profiles, at all contact points within the mesh, must always pass through the pitch point on the line of centers. The transmission ratio of two meshing gears is inversely proportional to the ratio of two line segments cut from the center line by the common normal of the tooth profiles through the contact point.; 凡是满足齿廓啮合基本定律的一对齿廓称为共轭齿廓(conjugate tooth profiles)，共轭齿廓的齿廓曲线称为共轭曲线(conjugate curves)。 理论上可以作为共轭齿廓的曲线有很多种，但是考虑到设计、制造、测量、安装及使用等问题，目前常用的齿廓曲线有渐开线(involute)、摆线(cycloid)和圆弧(circular-arc)等。 因渐开线齿廓能较