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Chapter 10 Design of Worm Gears 机械设计教材.ppt
10.3.3 Calculation of Contact Fatigue Strength of Worm Tooth Surface 蜗轮齿面接触疲劳强度计算 校核公式 (check formula) 设计公式 (design formula) ZE——材料弹性系数,钢蜗杆对青铜或铸铁蜗轮时,取ZE=160 Z?——接触系数,用以考虑蜗杆类型、接触线长度和当量曲率半径对接触应力的影响,按蜗杆分度圆直径与中心距之比(d1/a)查图10.9。 T2的计算 The Allowable Stress (许用应力) 当蜗轮材料为强度极限σB300MPa的锡青铜,蜗杆传动的主要失效形式为蜗轮齿面接触疲劳失效。因此,承载能力取决于蜗轮的接触疲劳强度。蜗轮材料的许用应力为 基本许用应力,表10.4 蜗轮材料 铸造方法 适用的滑动速度vs(m/s) 蜗杆齿面硬度 ?350HBS 45HRC ZCuSn10P1 砂模 ? 12 180 200 金属模 ? 25 200 220 ZCuSn5Pb5Zn5 砂模 ? 10 110 125 金属模 ? 12 135 150 滑动速度影响系数,图10.10,图10.11 Zs 寿命系数 应力循环次数N=60n2kth(n2为蜗轮转速,k为蜗轮每转一周同侧齿面啮合的次数,th为蜗轮设计的工作小时数),当N2.5?107时,取N=2.5?107 如果蜗轮材料为σB>300MPa的非锡青铜、黄铜及灰铸铁时,蜗轮传动的主要失效形式为蜗轮齿面胶合。因尚无完善的胶合强度计算公式,则按接触疲劳强度进行条件性计算。由于胶合不属于疲劳失效,σHP与应力循环次数N无关,可从表10.5直接查出。 10.3.4 Calculation of Contact Fatigue Strength of Worm Gears 蜗杆传动的刚度计算 蜗杆受力后如产生过大的变形,就会造成轮齿上的载荷集中,影响蜗杆与蜗轮的正确啮合,所以蜗杆有时还须进行刚度校核。 10.3.5 Calculation of Contact Fatigue Strength of Worm Gears 普通圆柱蜗杆传动的精度等级及其选择 GB10089-88对蜗杆、蜗轮和蜗杆传动规定了12个精度等级;1级精度最高,依次降低。与齿轮公差相仿,蜗杆、蜗轮和蜗杆传动的公差也分成三个公差组。 普通圆柱蜗杆传动的精度,一般以6~9级应用得最多。6级精度的传动可用于中等精度的机床分度机构、发动机调节系统的传动以及武器读数装置的精密传动,它允许的蜗轮圆周速度v25m/s。7级精度常用于运输和一般工业中的中等速度(v27.5m/s)的动力传动。8级精度常用于短时工作的次要低速(v2≤3m/s)传动。 10.4 Efficiency, Lubrication and Heat Balance Calculation of General Cylindrical Worm Gears 普通圆柱蜗杆传动的效率、润滑及热平衡计算 10.4.1 Efficiency of Worm Gears 蜗杆传动的效率 1. The Driving Efficiency 闭式蜗杆传动的总效率 传动啮合效率 根据滑动速度vs由表10.6选取 轴承效率。滚动轴承取?3=0.98~0.99;滑动轴承取?3=0.97~0.99。 油的搅动和飞溅损耗时的效率,一般取?2=0.94~0.99 2. The Sliding Velocity 在设计之初,为近似计算蜗杆轴上的扭矩T2,? 值可由表10.7估取 蜗杆头数 z1 1 2 4 6 总效率? 0.7 0.8 0.9 0.95 10.4.2 Lubrication of Worm Gears 蜗杆传动的润滑 因其工作特点是滑动速度大,油膜形成困难,发热大,效率低。特别当润滑不良时,会带来剧烈的磨损和产生胶合破坏的危险。因此润滑对蜗杆传动来说,具有特别重要的意义。一般采用粘度大的润滑油,提高其抗胶合能力。 1. Selection of the Kinds of Lubricating Oil 蜗杆传动润滑油分为L–CKE复合型蜗轮蜗杆油和L–CKE/P极压型蜗轮蜗杆油两个品种,它们主要用于铜–钢配对的蜗杆传动。L–CKE适用于载荷较轻,传动平稳且无冲击的场合;L–CKE/P用于重载及有振动和冲击的场合。表10.8给出蜗轮蜗杆油的主要特性。 2. Sele
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