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液压传动概述Introduction to Hydraulic Power Transmission 发展历程 自18世纪末期英国制成世界上第一台水压机算开始，液压传动技术已经有二三百年的历史。 直到20世纪30年代液压技术才比较普遍地用于起重机、机床以及工程机械。 在第二次世界大战的时候，由于战争的需要，出现了一些由响应迅速、精度比较高的液压控制机构所装备的各种军事武器。 第二次世界大战结束以后，战后液压技术迅速转向民用工业。我国液压技术也开始不断应用于各种自动机以及自动生产线。 液压用途？执行元件？ 液压缸 液压马达 常见的传动技术 机械传动（齿轮、齿条、螺纹、皮带、凸轮等） 传统、速比准确、使用可靠、效率高、成本低 一般有级变速、布局有限 调速范围小的通用客货汽车、农用拖拉机 电气传动 通过变频器等装置改变电动机轴的转速和转向。 调速范围广，布局灵活，应用有待进一步推广 电主轴、电动拖叉车等 流体传动 气体传动 粘性小，传动阻力小，速度快，反应灵敏适应远距离的传动和控制。 空气的可压缩性大，运动不平稳，工作压力小，传递动力小。 高温、易燃易爆、多尘、等油液、电气、等机构不适合的工作场合。 液体传动 液压传动（静压传动）帕斯卡静压传动原理 液力传动（动力传动）伯努利方程 液粘传动 牛顿内摩擦定律 复合传动 气压与液压区别