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第一章 PLC简介1.1可编程序控制器的发展 可编程序控制器(Program Controller)简称PC(为了避免与广泛使用的个人计算机的简称PC相混淆，现仍用PLC表示)，是近年来发展极为迅速、应用面极广的工业控制装置。它是一种专为工业环境应用而设计的数字运行的电子系统，它采用可编程序的存储器，用来存储用户指令，通过数字或模拟的输入/输出，完成确定的逻辑、顺序、定时、计数、运算和一些确定的功能，来控制各种类型的机械或生产过程。 虽然PLC问世时间不长，但是随着微处理器的出现，大规模，超大规模集成电路技术的迅速发展和数据通讯技术的不断进步，PLC也迅速发展，其发展过程大致可分三个阶段： 一、早期的PLC(60年代末——70年代中期) 早期的PLC一般称为可编程逻辑控制器。这时的PLC多少有点继电器控制装置的替代物的含义，其主要功能只是执行原先由继电器完成的顺序控制，定时等。它在硬件上以准计算机的形式出现。在软件编程上，采用广大电气工程技术人员所熟悉的继电器控制路线的方式——梯形图。且一直沿用至今。 二、中期的PLC(70年代中期——80年代中、后期) 在70年代，微处理器的出现使PLC发生了巨大的变化。在软件方面，除了保持其原有的逻辑运算、计时、计数等功能以外，还增加了算术运算、数据处理和传送、通讯、自诊断等功能。在硬件方面，除了保持其原有的开关模块以外，还增加了模拟量模块、远程I/O模块、各种特殊功能模块。并扩大了存储器的容量，使各种逻辑线圈的数量增加，还提供了一定数量的数据寄存器，使PLC的应用范围得以扩大。 三、近期的PLC(80年代中、后期至今) 进入80年代中、后期，由于超大规模集成电路技术的迅速发展，微处理器的市场价格大幅度下跌，使得各种类型的PLC所采用的微处理器的档次普遍提高。而且，为了进一步提高PLC的处理速度，各制造厂商还纷纷研制开发了专用逻辑处理芯片。这样使得PLC软、硬件功能发生了巨大变化。 目前PLC朝以下几个方向发展： 长期以来，PLC始终处于工业自动化控制领域的主战场，为各种各样自动化控制设备提供了非常可靠的控制应用。所以它是为自动化服务的，自动化的要求和发展导致了PLC的产生和发展。因此自动化的现状和发展方向就是PLC的现状和发展方向。目前，自动化的现状和发展方向主要有两个方面，基于PC的自动化和全集成自动化。 1.2 可编程序控制器的特点 PLC主要具有以下特点：(1) 可靠性高，抗干扰能力强: PLC在设计、生产过程中，除了对元器件进行严格的筛选外，硬件和软件还采用屏蔽、滤波、光隔离和故障诊断、自动恢复等措施，有的PLC还采用了冗余技术等，进一步增强了PLC的可靠性。通过PLC的平均无故障时间可达几万小时以上，有的甚至达几十万小时。 (2) 功能完善，控制功能强：不仅具有逻辑运算、计时、计数、步进控制功能，而且还能完成D／A和A／D转换、数值运算、数据处理、矩阵运算以及通信联网、生产监控等。因此，既可以用于开关量控制，也能用于模拟量控制；既可以控制单机或一条生产线，也能控制多台设备或多条生产线：既可以就地控制，也能控制复杂系统。 (3) 驱动能力强：PLC的输入输出模件具有较强的驱动能力，可以直接与240VAC、110VAC和24VDC、48VDC输入输出信号相连接，输出可直接驱动2A以下的负载，而且PLC也有TTL和CMOS电平输入输出模件，可以驱动TTL或CMOS电平的设备，因此可以方便地与现场的各种设备如继电器、接触器、各种开关、电磁阀相连接。 (4) 通用性强、灵活性好、功能齐全：PLC是通过软件实现控制的，其控制程序编在软件中，实现程序软件化，因而对于不同的控制对象都可以用相同的硬件进行配置。 目前，PLC产品已系列化、模块化、标准化，能方便灵活地组成大小不同、功能不同的控制系统，通用性强。由于可编程序控制功能齐全，几乎可以满足所有控制场合的需要。组成系统后，即使控制程序发生变化，只要修改软件即可，增强可控制系统的柔性。 (5) 编程简单，使用方便：PLC在基本控制方面采用“梯形图”语言进行编程，这种梯形图是与继电器控制电路图相呼应的，形式简练、直观性强，广大电气工程人员易于接受。 (6) 模块化结构：PLC的各个部件，包括CPU、电源、I/O(包括特殊功能I/O)等均采用模块化设计，由机架的电缆将各模块连接起来。系统的功能和规模可根据用户的实际需求自行配置，从而实现最佳性能价格比。由于配置灵活，使扩展、维护方便。 (7) 安装简便，调试方便：PLC安装简便，只要把现场的I/O设备与PLC相应的I/O端子相连接就完成了全部的接线任务，缩短了安装时间。 PLC的调试工作大都分为室内调试和现场调试。室内调试时，用模拟开关模拟输入信号，其输入状态和输出状态可以观察PL