工程摄影测量学教学课件航摄像片的比例尺.ppt

* 像主点沿主横线方向比例尺 像主点沿主纵线方向比例尺 ②像主点的像比例尺 2、特殊点、线的比例尺 特殊点的像比例尺 * ③像底点的像比例尺 此时 2、特殊点、线的比例尺 特殊点的像比例尺 * ③像底点的像比例尺 像底点沿像水平线方向比例尺 像底点沿主纵线方向比例尺 2、特殊点、线的比例尺 特殊点的像比例尺 * 特殊点的像比例尺 ①等角点的像比例尺 ②像主点的像比例尺 ③像底点的像比例尺 像主点沿主横线方向比例尺 像主点沿主纵线方向比例尺 像底点沿像水平线方向比例尺 像底点沿主纵线方向比例尺 2、特殊点、线的比例尺 * 特殊线的像比例尺 关于特殊线的像比例尺，这里着重讨论像水平线 与x轴平行的方向 2、特殊点、线的比例尺 * 与x轴平行的方向 y轴上点的像比例尺 2、特殊点、线的比例尺 * 特殊线的像比例尺 等比线的像比例尺为： 主横线的像比例尺为： 过底点的像水平线的比例尺为： 2、特殊点、线的比例尺 * 像比例尺总结 几何学上，等比线可以视为是倾斜像片与同主距水平像片的交线。 在倾斜像片上除像水平线外，其它线段上都没有均匀一致的比例尺，一般无法简单表达。 2、特殊点、线的比例尺 S f H P P0 A B C D a b d c * 像比例尺总结 2、特殊点、线的比例尺 * 本讲小结 像点比例尺概念和像比例尺公式推导 特殊点、线的比例尺 像片比例尺的定义 像片比例尺与相对航高 * 思 考 题 1、推导像比例尺一般公式的思路。 预习 因像片倾斜和地形起伏引起的像点移位 航空摄影测量 * 123 * 航空摄影测量 * 123 * 航空摄影测量 * 123 * 航空摄影测量 * 123 * 航空摄影测量 * 123 * 航空摄影测量 * 123 * Engineering Photogrammetry * * 复 习 Review 摄影测量学 Photogrammetry 目前获取全要素地理空间信息最重要、最快捷、使用最广泛的手段 遥感影像 地形图、地面 Approach ? * 复 习 Review 框标坐标系 像空间坐标系 地面辅助坐标系 大地坐标系 像点 地面点 S o A a x y x y z 关系？ 关系？ 已知 研究历程（Approach） 中心投影 摄影测量 Step1：建立坐标系统 * 复 习 Review 框标坐标系 像空间坐标系 地面辅助坐标系 大地坐标系 像点 地面点 摄影测量 关系？ 关系？ 已知 内方位元素 外方位元素 线元素： 角元素： 研究历程（Approach） Step2：描述坐标系之间的关系 * 复 习 Review 研究历程（Approach） Step3：建立像点和地面点之间的共线条件方程 S o A a x y x y x y z SaA共线 两点两系 一点两系 两点一系 ＋ 推导思路（Main Idea） * 复 习 Review 研究历程（Approach） Step3：建立像点和地面点之间的共线条件方程 S o A a x y x y x y z SaA共线 * 复 习 Review 研究历程（Approach） Step4：共线条件方程的实用形式 [一]用角元素表达方向余弦的共线方程 外方位角元素： 旋转矩阵 Relationship ？ * 复 习 Review 方向余弦 共线方程 取一次项 中间结果 结论 代入 幂级数 展开 整理 保留一次项 简化的方法： 研究历程（Approach） Step4：共线条件方程的实用形式 [二] 共线方程的一次项公式 * 复 习 Review 研究历程（Approach） Step4：共线条件方程的实用形式 [三] 等角点系统下共线方程，（c，C）系统 T N P i g g K k k S o O ho c C hc n V t t * P S A B C D 地形图 a0 b0 c0 d0 d 比例尺特性？ 统一的比例尺 复 习 Review * 像点比例尺概念和像比例尺公式推导 特殊点、线的比例尺 内容安排 像片比例尺的定义 像片比例尺与相对航高 * 在像片水平，地面也水平的理想情况下： 一般地说，像片比例尺也可象地图比例尺一样定义为像片上的线段与地面上相应水平线段之比。 理想情况下，整张像片比例尺一致。 * 在像片水平，地面也水平的理想情况下： 一般地说，像片比例尺也可象地图比例尺一样定义为像片上的线段与地面上相应水平线段之比。 在像片倾角很小、地形起伏不大时， H取平均航高，可以看成是像片的概略比例尺。 * 1：2000 1：12000 1：35000