OMRON PLC在真空电子束焊机中的应用.pdfVIP

． 34． 研究与设计 电焊机，Vo1．31，2001(3)：34—36 OMRONPLC在真空电子束焊机中的应用 杨 军 (成都 电焊机研究所 专机公司，四川 成都 610051) 摘要 ：介绍CPM2A系列可墙程控制器在真空,Eft束焊机中的应用，设计了系统的工作程序，结果表明：OMRON的 CPM2A小型tie控制器的应用，获得 了优越的性能和较高的性价比。 关键词：真空电子束焊机；CPM2A可墙程控制器；乐统程序 中图分类号：TCA39．3 文献标识码：A 文章编号：1001—2303(2001)03—0034—03 Theaplalleatlan0fCPM2A s~riesPie m theEBW system YANGJun (SpecialEquipmentCorporation，ChensduElectricWeldingMachineResearchInstitute，ChenNu610051tChina) Ab曲 ：hIh。 theapraieati~aofCPM2A PLCintheEBWsystemandthework~ p工 ofsystem．The∞Ilc isthatOM- RONCPM2Aseriestie印pli ∞intheEBW systemhas~oa．nentpe面∞8nceandiscosti ve． K Ⅵ岫 ：EBW；H~；p工q 真空电子束焊机是一种较为复杂的焊接设备。 然，所有这些控制单元也存在一定的关联性，由此构 它对控制系统的要求具有控制量多、实时性强、动作 成一套完整的控制模式。 复杂、控制精度高等特点。在一套完整的真空电子 我们在为航天部某所研制的一套真空电子束焊 束焊机中需要控制的参数可分为分散量和模拟量2 机中采用 OMRON公司生产的CPM2A-60CDR—A可 种，其中分散量控制包括 自动真空程序 、手动真空程 编程控制器，外加 CPM1A一20EDR1扩展 I／O单元及 序、自动焊接程序、手动焊接程序所需要的对应各单 CPM1A—MAD01模拟量 I／O单元构成系统控制核心， 元、开关、电磁阀及真空泵状态的控制；模拟量控制 实现了快速、可靠、高精度的控制，具备完善灵活的 是指真空电子束焊机中几个主要参数：高压、灯丝、 操作方式。其设备结构框图见图1。 聚焦、束流大小值、焊接速度及焊接时间的控制。当 PLC安放在控制柜中，它一方面根据操作台面 1操作台：2控制柜；3高压油箍：4真空童：5 电子枪 囝1 设备结构框图 收稿 日期：2001一仇一12 作者简介：橱 军 (1971一)．男．四川成都人，工程师．学士．主要从事焊接设备的研发工作 ． 36- 研究与设计 电焊机。Vo1．31，2001(3) 以满足要求 (见图3)。至此，所有的线性方程可由 fXORW{36) PLE运算实现，将运算结果送人 D／A单元便可以实 现需要的束流参数曲线。 在线性运算中可以采用常规的加减乘除指令， 但 CPM2A特有的 “线性比例”指令 scL(66)在此可 大显身手。此指令在确定 2个终点坐标 ( Ay)、 ( 研 )后，可以方