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USB/CAN通信转换器设计方案　本文阐述了一种USB－CAN总线转换装置，方便CAN总线与计算机进行链接。本设计方案主要包括：任务说明、总线简介、硬件设计、软件设计、总结等５部分。 一、任务说明设计一种USB-CAN总线转换器。完成从一台计算机的USB把1个数据帧（自己定义）通过USB/CAN转换器将数据发到CAN总线上；另一台计算机CAN/USB转换接受数据。二、总线介绍CAN总线是一种流行的现场总线，其协议分为物理层和数据链路层。物理层定义信号如何发送，涉及位编码，位定时和同步，没有定义驱动器和接收器的特性，以便根据具体情况灵活应用。数据链路层又包括媒体访问子层MAC层和逻辑链路子层LLC层。MAC子层是CAN协议的核心，它可响应报文帧，仲裁，应答，错误检测和标定。LLC子层主要功能是报文滤波，超载通知和恢复管理。CAN总线主要有以下特点：1. 以多主方式工作，没有主节点和从节点之分；2. 节点信息分为不同优先级，可满足不同实时要求；3. 采用非破坏性总线仲裁技术，不同于以太网的碰撞检测技术，而是按位对标识符进行仲裁，优先级最高的节点获得总线的使用权；4. 采用报文滤波实现多种通信方式，无需专门调度。在验收滤波器的帮助下，CAN节点只接收识别码与验收滤波器中预设值一致的信息；5. 直接通信距离最远达到10km（5kbps以下），通信速率最高可达1Mbps（通信距离最长为40m