PTR2000 及其在机器人遥操作系统中的应用.pdfVIP

第 30 卷第 6 期 　　　　　　　　　应 　　　用 　　　科 　　　技 　　　　　　　　　　Vol. 30 , №. 6 2003 年 6 月 　　　　　　　　　Applied 　Science 　and 　Technology 　　　　　　　　　　Jun. 2003 　 ( ) 文章编号 :1009 - 671X 2003 06 - 0003 - 03 PTR2000 及其在机器人遥操作系统中的应用 宋 　华 ,王以伦 , 赵庆亮 ( 哈尔滨工程大学 机电工程学院 ,黑龙江 哈尔滨 　150001) 摘 　　　要 :介绍了一种新型的单片无线收发数传 MODEM 模块 PTR2000 ,及使用中应注意的一些技术问题 ,并 给出其在机器人遥操作系统中的应用实例. 关 　键 　词 :PTR200 ;机器人 ;遥操作 中图分类号:TP242. 2 　文献标识码 :A PTR2000 and its application in remote control system of robot SONG Hua ,WANG Yilun ,ZHAO Qingliang ( ) School of Mechanical and Electrical Engineering , Harbin Engineering University , Harbin 150001 , China Abstract :This paper introduced PTR2000 ,a new single chip wireless communication MODEM model ,and some technological problems having been paid attention to ,and showed an effective application in remote control system of robot. Key words :PTR200 ;robot ;remote control 　　机器人遥操作技术自 20 世纪 60 年代以来 , 已 元件少、功耗极低且便于设计生产 , 这些优异特 经在工业、海洋开发、空间勘探、医疗等领域取得了 性使得 PTR2000 非常适合于便携及手持产品的设 重要的技术进步和巨大的经济效益 ,有着广阔的应 计. 另外 , 由于它采用了低发射功率、高灵敏度设 用前景. PTR2000 是一种新型的单片无线收发数传 计 , 因而可满足无线管制的要求且无需使用许可 MODEM 模块 ,其超小体积 ,超低功能 ,高速率等优 证 , 是目前低功率无线数传的理想选择. 异性能在遥控机器人中得到了很好的应用. 1. 1 　引脚排列及功能 ( ) PTR2000 引脚说明如图 1 所示 顶视图 . 1 　PTR2000 简介 无线收发一体数传 MODEM 模块 PTR2000 芯 片性能优异 , 在业界居领先水平 , 它的显著特点 是所需外围元件少 , 因而设计非常方便. 该模块 在内部集成了高频发射、高频接收、PLL 合成、FSK 调制/ 解调、参量放大、功率放大、频道切换等功 能 , 因而是目前集成度较高的无线数传产品. 以 往设计无线数传产品常常需要相当的无线电专业 知识和昂贵的专业设备 , 而且传统的电路方案不 是电路太复杂