机械设计课程设计说明书-塔式起重机大车行走机构传动置设计.doc

机械设计课程设计 计算说明书 设计题目 塔式起重机大车行走机构传动置设计 材料科学与工程学院 设计者： 学号： 指导老师： 2010 年 1 月 23 日 中国矿业大学 目 录 页次 1、机械设计课程设计任务书………………………………………………………3 2、传动装置总体设计方案…………………………………………………………4 3、电动机的选择计算………………………………………………………………5 4、传动系统运动学和动力学参数计算……………………………………………7 5、传动零件的设计计算……………………………………………………………10 5.1高速级齿轮参数设计计算 ………………………………………………………… 10 5.2第二级齿轮参数设计计算 ………………………………………………………… 12 6、轴系零件的设计计算……………………………………………………………16 7、键的选择与强度验算……………………………………………………………22 8、轴承的选择与寿命计算…………………………………………………………25 9、联轴器的选择 ………………………………………………………………… 26 10、减速器润滑与密封 …………………………………………………………… 26 11、减速器的结构和附件设计 …………………………………………………… 27 12、 设计小结 ………………………………………………………………………31 13、参考文献 ……………………………………………………………………… 33 一、机械设计课程设计任务书 1、设计条件 ⑴机器功用 对露天物料进行起吊，装卸，安装，搬运等； ⑵工作情况 间断型工作，正反方向转动，载荷平稳，环境温度不超过40； ⑶运动要求 运动速度误差不超过5%； ⑷使用寿命 停歇时间与工作时间近似相等，传动零件工作总时数小时，滚动轴承寿命4 000小时； ⑸检修周期 500小时小修；2000小时大修； 2、原始数据 大车运行阻力 F=17kN； 大车运行速度V= 70 m/min 车轮直径 700 mm； 启动系数 = 1.3 3、设计要求 ⑴设计内容 ①电动机选型； ②减速器设计； ③闭式齿轮传动设计；④传动件设计； ⑤联轴器选型设计； ⑥车轮及其轴系结构设计。 ⑵设计工作量 ①减速器装配图1张； ②零件工作图2张（轴和齿轮各1张）； ③设计计算说明书1份。 4、设计要求 在本次机械设计中将减速器中齿轮设计成直齿圆柱轮。 二.传动装置总体设计方案 1. 组成：传动装置由电机、减速器、传动轴、齿轮传动装置、车轮和轨道。 2. 特点：传动轴过长，故沿径向载荷分布过于集中， 要求轴有较大的强度。 3. 确定传动方案：其传动方案如下： 图一:(传动装置总体设计图) 1-电动机；2-减速器；3-传动轴； 4-齿轮传动；5-车轮；6-轨道 初步确定传动系统总体方案如:传动装置总体设计图所示。 选择同向二级圆柱齿轮减速器（展开式）和直齿轮传动。 三、电动机的选择计算 1、 工作机输入功率的计算 已知工作机的阻力和速度则工作机输入功率为 式中 电动机所需的输出功率计算 式中机械传动装置的总效率(由电动机至工作机的输入端) 两对闭式齿轮，加工等级为7级，传动效率＝0.99， 一对开式齿轮=0.95 四个滚动轴承效率 ＝0.9925 一个弹性联轴器＝0.9925 把上述值带入后得 起动系数，所以 查表16－2得： Y系列1500r/min电动机的具体牌号为：Y200l-4型，额定功率为30kW，满载转速为1470r/min。 确定电动机型号 通过上述计算查表16-2得： 型号：Y200l-4型 额定功率：30kW 同步转速：1500r/min 满载转速：1470r/min 轴径：48mm 伸出轴长度：110mm 轴距地面高度：200mm 两脚跨度：395mm 两脚中心距：318mm 整体高度：475mm 机身宽度：775mm 机体直径：400mm 四、传动系统运动学和 动力学参数计算 1、分配传动比 （1）总传动比i 在上边已确定电动机满载转速为n＝1470r/min， 运行速度为v=70m/min，车轮直径为D=700mm， 计算车轮转速 用公式5－5计算总传动比 ＝1470/31.85＝46.15 （2）分配传动比 从减速器的高速轴开始为各轴命名为