毕业设计（论文）-上下料冲压机械手的设计.docVIP

毕 业 设 计 学生姓名： ××× 学 号： ××× 学 院： 机械工程学院 专 业： 机械设计制造及其自动化 题 目： 上下料冲压机械手的设计 指导教师： ×××（副教授） 评阅教师： 2015年6月 河北科技大学毕业设计成绩评定表 姓 名 ××× 学 号 20110××× 成 绩 专 业 机械设计制造及其自动化 题 目 上下料冲压机械手的设计 指导教师评语及成绩 指导教师： 年 月 日 评阅教师评语及成绩 评阅教师： 年 月 日 答辩小组评语及成绩 答辩小组组长： 年 月 日 答辩委员会意见 学院答辩委员会主任： 年 月 日 注：该表一式两份，一份归档，一份装入学生毕业设计说明书（论文）中。 毕 业 设 计 中 文 摘 要 上下料冲压机械手是根据实际冲压生产过程中的特点，专门为提高生产效率，解放人力等而研制的一种自动化机械设备。本文在搜阅了有关机械手方面的资料之后，简单介绍了其作用、组成和分类。根据课题要求对机械手进行了总体方案设计，确定了机械手的座标型式、运动自由度以及机械手的技术参数。根据对机械手手部、腕部、手臂以及机身等结构的设计计算得出数据，并且通过三维软件solidworks绘制出产品模型，最后对机械手的结构进行完善。同时，绘制了机械手气压系统工作原理图，选取了合适的零部件；利用PLC对机械手进行控制，选取了合适的PLC型号；根据机械手的工作流程制定了可编程序控制器的控制方案，画出了的机械手的操作流程图。 关键词 机械手 参数设计 软件模拟 PLC方案控制 全套图纸，加 毕 业 设 计 外 文 摘 要 Title The design of the up-down material stamping manipulator Abstract Up-down material characteristics in the process of stamping manipulator is based on the actual production, specially in order to improve the production efficiency, human liberation and so on and developed an automated machinery and equipment. Based on the search after reading information about manipulator, simply introduces the function, composition and classification. Overall design of manipulator in accordance with the requirements of project, to determine the coordinates of the manipulator, degrees of freedom of movement and technical parameters of the manipulator. According to the manipulator hand, wrist, arm, and the fuselage structure design and calculation of the obtained data, and through 3D software solidworks to map the product model, and finally to improve the structure of the manipulator. At the same time, draw the manipulator working principle of the pneumatic system diagram, select the