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牛头刨床主运动机构方案设计 机械原理课程设计说明书 题 目 牛头刨床主运动机构方案设计 专 业 _机械设计制造及其自动化 年 级 2011级 学 号 2011131095 姓 名赖 家 洋 指 导 教 师周 国 玉 成 绩 2012年 12月 26 日 摘要 本次设计主要是根据B6065牛头刨床的零件要求完成对其推动架的工艺综合设计。其中设计包括推动架的工艺规程及其夹具体的简要设计。首先要先了解推动架在牛头刨床中的作用?其次是确定设计中的夹具装置。推动架是牛头刨床上进给机构中的零件?其主要作用是把从电动机传来的旋转运动通过偏心轮杠杆使推动架绕其轴心线摆动?同时拨动棘轮?带动丝杠转动?从而实现工作台的自动进给。夹具是用来夹紧工件?使其在加工过程中保持与机床或者刀具的位置一致不变。夹具的设计是一次复制的过程?需要设计者在设计的过程中去了解工件的结构?涉及加工工艺及加工环境。 工艺综合涉及:推动架;工艺规程;夹具设计。 牛头刨床机构简介 牛头刨床是一种用于平面切削加工的机床,电动机经过皮带和齿轮传动,带动曲柄和固结在其上的凸轮。刨床工作时,由导杆机构带动刨头和刨刀作往复运动。刨头前行时,刨刀进行切削,称为工作行程,此时要求速度较低并且均匀;刨头后退时,刨刀不切削,称为空回程,此时要求速度较高,以提高生产率。刨刀每切削完一次,利用空回行程的时间,凸轮通过四杆机构带动棘轮机构和螺旋机构(图中未画出),使工作台连同工件作一次横向间歇移动进给移动,以便刨刀作下一次往复运动继续切削。工件的进给运动与刨刀的主运动应协调。刨头在工作行程中受到很大的切削阻力(在切削前后各有一段0.05H的空刀距离,见图),而空回程中则没有切削阻力,因此刨头在整个运动循环中,受力变化是很大的,这就影响了主轴的匀速运转,故需要安装飞轮来减小主轴的速度波动,以提高切削质量和减小电动机容量。 目录 1 设计设计任务书………………………………………………… 1.1工作原理及工艺过程………………………………………… 1.2原始数据及设计要求………………………………………… 2、课程设计工作内容及说明…………………………………… 2.1绘制机构运动简图…………………………………………… 2.2导杆机构运动分析…………………………………………… 2.3导杆机构动态静力分析……………………………………… 2.4凸轮轮廓曲线设计…………………………………………… 3 总结…………………………………………………………… 参考文献………………………………………………………… 1课程设计计划任务书 1.1工作原理及工艺过程 工作原理: 牛头刨床是一种靠道具的往复直线运动及工作台的间歇运动来完成弓箭平面切削加工的机床。电动机经过减速传动装置(V带及齿轮传动)驱动执行机构(导杆机构和凸轮机构)完成刨刀的往复运动和间歇移动。 工艺工程: 牛头刨床的主运动:电动机→变速机构→摇杆机构→滑枕往复运动; 牛头刨床的进给运动:电动机→变速机构→棘轮进给机构→工作台横向进给运动 机构运动循环图如下所示: 1.2原始数据及设计要求 原始设计数据: 设 计 内 容 导 杆 机 构 的 运 动 分 析 导杆机构的动态静力分析 符号n2 L0204 L02A L04B LBC L04S4 XS6 YS6 G4 G6 P YP JS4 单位 r/min mm N mm Kg*m2 方 案 Ⅱ 72 430 110 810 0.36 0.5 180 40 220 620 8000 100 1.2设计要求 牛头刨床的主传动的从动机构是刨头,在设计主传动机构时,要满足所设计 机构要能使牛头刨床正常的运转,同时设计的主传动机构的行程要有急回运 的特性,刨削速度尽可能为匀速运动,以及很好的动力特性。尽量是设计的 构简单,实用,能很好的 实现传动功能。 2课程设计工作内容及说明 2.1绘制机构运动简图 机构运动简图 机构运动简图1/3处 牛头刨床是一个复杂的系统,需要结合课程设计的特点,将设计对象进行简化。如图1所示,课程设计要求对实现刨刀往复运动的主执行机构(由连杆机构组成)和驱动工作台实现间歇移动的执行机构(由凸轮机构组成)进行运动学尺度设计和运动学、动力学性能分析。图中给出了切削力作用点、导杆质心S3、滑块质心S5相对于铰链E的位置。可供选择的主执行机构方案如图1所示。