毕业设计（论文）-全液压货车转向架翻转机液压系统设计.docVIP

本科毕业设计（论文） 题目 全液压货车转向架翻转机液压系统设计 学生姓名 学　号 教学院系 机电工程学院 专业年级 机械工程及其自动化2011级 指导教师 职　称 单　　位 机电工程学院 辅导教师 职 称 单　　位 机电工程学院 完成日期 2015 年 06 月  摘 要 当今社会，机械工业是一个国家的支柱产业，机械工业的发展每分每秒都在影响着国家经济的发展，人类社会文明的进步与机械制造的发展密不可分。在全球经济发展的大环境下，中国各个行业被其他国家的先进技术影响的同时，越来越多的外国企业和品牌传播到中国已经成为现实。在新的市场需求的推动下，对全液压货车转向架翻转机液压系统进行改良和优化是当务之急。有大型全液压货车转向架翻转机液压系统生产设备企业对设备的安全指标的有着一定生产的严格要求。对于那些做设备生产的企业来说，设备肯定会有存在的问题，这是他们需要考虑的，从而减少噪声污染引起的振动或不当操作设备的现象等。国内全液压货车转向架翻转机液压系统设备的研发及制造要与全球号召的高效经济、安全稳定主题保持一致。全液压货车转向架翻转机液压系统的发展与人类社会的进步和科学技术的水平密切相关。 全套图纸，加 本次设计是关于全液压货车转向架翻转机液压系统结构的设计，通过对传统的全液压货车转向架翻转机液压系统结构进行了改进和优化，使得此种类型的全液压货车转向架翻转机液压系统结构的使用范围更广泛，更加灵活，而且对以后我们要设计的东西有很大的帮助。 关键词：全液压货车转向架翻转机液压系统；结构；范围；参考  Abstract For a lot of special places, like the risk is very big, or we are difficult to reach, such as disarm bombs, unknown corresponding domains such as detection, probing deep of more dangerous situation usually need to implement the robot. It’s a main part of robot for micro pedipulator, walking robots and more than six feet, compared to the Eight Legged Robot, because of strong bearing capacity, good stability, which the meritss is simple construction, So, a large number of researchers around the world, start generally attach importance.This paper mainly to the four bar mechanism as the main execution elements to design of micro walking the whole scheme of the four bar mechanism. Its principle is diagonal synchronization, leg activity by the structure of the crank rocker, front leg movements around the same, it detailed performance curve characteristics of the connecting rod, when the curve trajectory diagonal straight line segment, the robot is stationary, the motion trajectory when the diagonal curve is slanting line do the walking motion, robot. The miniature walking robot is mainly driven by DC servo motor, so as to drive the leg action driven synchronous belt wheel by a crank and rocker mechanism. so the design of a special press be imperative. Graduation project this time is a tub