固高运动控制卡在五轴数控磨床的应用研究.pdfVIP

· 46· 工艺装备 掰 2005年第12期总第32卷 固高运动控制卡在五轴数控磨床的应用研究 ；-r~lj进，龙腾宇 (湖南大学 机械与汽车工程学院，湖南 长沙410082) 摘要：对基于PC和运动控制卡的开放式数控系统的硬件体系作了介绍，研究了固高运动控制卡GT400一SV和GT20-SV 的同步配合使用，并着重介绍了NC代码的译码和校验． 关键词：运动控制卡；开放式数控系统；NC代码译码 中图分类号：TH17 文献标识码：B 文章编号：1006—0316(2005)12—0046—03 Applicationandresearchofgoogolmotioncontrollerusedin5-axisCNCgrindingmachine JIANGLi-jin，LONGTeng—yu (Collgeeofmachineandvehicleengineering，HunanUniv，Changsha410082，China) Abstract：Hardwaresystem ofopennumericcontrolsystem basedonPC andmotionConrtollerisinrtoduced．Thecooperation ofGoogolmotionconrtollerGT400-SV andGT200-SV isanalyzed．andemphasizetheanalyseofNC code’Scheckoutnad coding． Keywords~motionconrtoller；opennumericconrtolsystem ；NCcode’Scheckoutandcoding 现今许多数控磨床控制部分多采用Pc加CNC 步配合使用。其核心由ADSP2181数字信号处理器 加驱动器的结构体系，其中CNC 由数控设备制造 和FPGA组成，可以实现高性能的控制计算。运动 商直接提供，为传统封闭式数控系统。这种专用体 控制卡提供C语言函数库和 WINDOWS动态链接 系结构的数控系统具有易于集成、技术成熟等优势， 库，实现复杂的控制功能。用户能将这些控制函数 但是存在着一些缺点…：传统数控系统的封闭性使 与 自己的控制系统所需的数据处理，界面显示，用 得各数控系统生产厂家的产品软、硬件不兼容；系 户接口等应用程序模块集成在一起，建造符合特定 统功能固定，很难将刃磨的专门技术集成到 CNC 应用要求的控制系统，以适用各种应用领域要求[2】。 控制系统中；人机界面不灵活；由于 CNC系统的 1．2硬件系统的总体描述 封闭性，刃磨程序的自动生成只能在 PC中的自动 根据五轴数控磨床的应用要求，本文研究开 编程系统中完成，造成了PC和CNC硬件资源重复 发的基于PC的数控系统需要实现 x、z、A、B、 浪费；在系统的软件体系中，专用CNC自成体系， C五轴的数控运动及机床 I／O控制等功能。其硬件 对其进行二次开发极其困难。鉴于此，公司决定运 组成如图 1所示，由计算机、固高运动控制卡 用固高运动控制卡对传统数控机床进行试验改造。 GT400．SV和GT200．sv(将运动控制卡GT400．SV 1硬件系统 和 GT200．SV同步配合使用，x轴，z轴，B轴和 c轴用于GT400．SV中，A轴单独用