基于Bayes估计理论的数据融合方法.pdfVIP

自‘动化技术与应用)2oo5年第24卷第4期 控制理论与应用 ControlTheoryandApplications 基于Bayes估计理论的数据融合方法 付 华 ，杜晓坤 (辽宁工程技术大学，辽宁 阜新 123000) 摘 要：本文研究r多传感 数据融合技术的一种方法 融合方法以Bayes估计理论为基础，并对数据进行了一致性检验，得到了 多传感 坡优融合数据，提高 数据的精确度。实际应用结果验证了算法的准确性，并进行了Maflab仿真。这种数据融合 疗法计们：简便，l『以扶得比有限个传感器的算术平均值更准确的测量结果。具有较高的可靠性，可用于测量结果具有正态 分布特 的多传感器测鼍系统。 关键词：数据融 }；多传感器；Bayes估计 }【l分类号：I1t274 艾献标识码：A 文章编号：1003—7241(2005)04-0010—03 MUIti—sensorOptimum FusionBasedOn theBayesEstimation FU Hua．DU Xiao-kun (LiaoningTechnicalUniversity，Fuxin123000，China) Abstract：Ameth(~lofmulti—sensordatafusiontechnologyispresentedbasedontheBayesestimationtheory．Withhteconsistencytestingofhteda一 ta，anoptimalfasioneanbeobtained．Anexampleisgiventoverifythealgorithm．Theresultismoreaccuratethanbyusingarithmetic mean(Jnthelimitedsen~rs．Th ealgorithm canbeusedinmulti—esnsormeasuring systemswithnormaldistribution． Keywords：Datatilsion；Multi—esnsor；Bayesestimation 1 引言 数据，并以炉温度测量为例给出了算例，而且对例子用Matlab进 行了仿真。 多传感器数据融合技术是在80年代诞生的信息处理技术， 主要解决多传感器信息处理问题。它研究利用多个传感器获得 的多种信息，得出对环境或对象特征的全面、正确的描述_lj。单 2 数据的一致性检验 个传感器只能提供部分的、不精确的信息，多传感器数据融合技 对工业环境中的参数进行测量时，必然存在现场的突发性 术与单一传感器的信号处理技术有着本质的区别，关键是多传 强干扰 、测量设备本身的故障等影响，不可避免地要产生疏失误 感器的信息具有更为复杂的形式，而且信息可以在不同层次上 差，影响测量数据的一致性。因此，在进行数据融合前，疏失误 进行融合和集成 j。经过融合的多传感器数据具有以下特征： 差应予以剔除。 数据的冗余性、实时性和低成本性。多传感器数据融合技术现 在传感器数量有限、测量次数较少的测量中，利用数据探测 已广泛应用于军事、航天、智能机器人控制等领域_3儿 。 技术中的分布图法剔除疏失误差的可靠性高，而且计算机编程 本文寻找了一种新的多传感器数据处理方式，从而得到的 也比较容易 J。分布图中反映数据分布结构的参数主要是：中 融合数据符合测量工艺的精度要求。该方法首先利用数据探测