基于Canny算子的边缘检测研究.pdfVIP

维普资讯 第 27卷第 2期 郑州牧业工程高等专科学校学报 Vo1．27No．2 2007年5月 JournalofZhengzhouCollegeofAnimalHusbandryEngineering May2007 基于 Canny算子的边缘检测研究 蒋爱德，扈少华 (郑州牧业工程高等专科学校 信息工程系，河南 郑州 450011) 中图分类号：TP302．4 文献标识码 ：A 文章编号：l008—3lll(2007)O2—0038一O2 图像 的边缘是指 图像 中邻域灰度有显著变化 其 中G(一z)和f (z)分别为 G(一z)及 ，(z)的 的像素的集合。它是 图像的基本特征 ，因此边缘检 一 阶导数。Locatiuon值越大，定位精度越高。 测方法在图像处理 中成为一个十分重要 的课题 。经 缘响应次数最少 ：要保证只有一个像素响应 ，检 典的边缘提取方法是考察图像的每个像素在某个邻 测算子的脉冲响应导数 的零交叉点平均距离 D() 域内灰度 的变化，利用边缘邻近一阶或二阶方向导 应满足 数变化规律 ，用简单的方法检测边缘。但是 ，因为边 r ∞ 、ltZ 缘和噪声都是高频信号，因此许多经典边缘检测算 D(f，)= } 【j (z)dx J 法很难在边缘和噪声中做出取舍 。在众多的边缘检 以上面的准则和指标为基础 ，求 测算子中，Canny算子 因为具有优 良的边缘检测能 J(，)一S (厂)~ocalization一 力 ，因此在图像处理中得到广泛应用 。 !鱼 ：兰 兰 兰! ! ：!： ! 兰! 1 Canny准则 口 ＼f (x)dx ＼P (x)dx Canny认为好的检测算子应具有三个指标 ：好 这个表达式近似于Gaussian函数一阶导数，此 的检测性能；高的定位精度 ；同一边缘有低的响应 的 即为该函数的最佳近似。Canny根据三原则推导出 次数。 最优边缘检测算子的一个近似实现：边缘点位于图 好的检测性能就是检测 出的边缘漏检率最少而 像被高斯平滑后的梯度幅值的极大值点。其算法实 且误检率最少 。假设 厂(z)是边界为[一cc，，+cc，]滤 现如下 。 波器的脉冲响应 ；G(一z)代边缘函数；d是高斯噪 声的均方差。由于漏检率和误检率都随信噪比的增 2 Canny算法过程 大而减小，所 以好 的检测性能就用信噪 比来衡量。 用高斯函数对原始 图像 A(32，3，)进行平滑去 信噪比越大 ，提取的边缘效果就越好 噪，得到平滑图像 B(X，3，)。高斯函数在连续空间 经过滤波后的图像边缘响应函数为 ：