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基于CAN总线的电子提花机群控系统的研究

2005年8月 ·第33卷 ·第8期 SHANGHAITEXTILESCIENCETECHNOLOGY 上海纺织科技 Vol.33No.8,2005 专题论坛 基于CAN总线的电子提花机群控系统的研究 李 岩 ,‘初嘉鹏 ,‘汪德溃,‘李 莹2 (1.大连轻工业学院,辽宁大连116034;2.绥化市恒辉设计装饰工程有限公司,黑龙江绥化152000) 摘 要:根据国内外纺织厂生产管理自动化的发展现状和发展方向,提出了基于CAN现场总线的一套面向网络的新型电子提 花机群系统的控制方法,并设计出了下位机子站的现场总线控制系统和上位机的系统控制软件。该控制系统结构合 理,性能可靠,操作方便。 关键词:自动控制;现场总线;电子提花机;下位机;上位机 中图分类号:TP273;TS103.33 文献标识码:A 文章编号:1001-2044(2005)08-0025-03 RvesearchofgroupcontrolsystemofelectronicjacquardmachinebasedonCAN LIYan,CHUJia-peng,WANGDe-huang,LIYingz (1.DalianInstituteofLightIndustry,Dalian116034,China) (2.SuihuaHenghuiDesignandDecorateEngineeringCo.,Ltd.,Suihua152000,China) Abstract:Thearticledescribesthedevelopmentstateanddirectionofproductionandmanagementautomationindomesticandforeign jacquardmachinewhichfaceswebandbasedonCANfield textilemills,andbringsforwardanewkindofgroupcontrolmethodforelectronic』 ncipalcomputer,Thisgroup bus.Thearticlealsodescribesfieldbuscontrolsystemofitssubordinatecomputerandcontrolsoftwareofitspri controlsystemisreasonableinstructurewithreliableperformanceandeasyoperation. Keywords:autometiccontrol;fieldbus;electronicjacquardmachine;subordinatecomputer;principalcomputer 在过去的十多年,国产纺织机械设备的开发侧重 本系统采用CAN现场总线,它最早由德国Bosch 于实现单台设备的纺织工艺性能自动化,而忽略了系 公司推出,原先用于汽车内部测量与执行部件之间的 统的网络化构成。大多数企业的生产经营管理仍停留 数据通信。由于其具有高性能、高可靠性的优点及独 在较原始的水平,信息收集、传递、下达仍以表、卡、单 特的设计,因此其应用范围已向过程工业、机械工业、 的方式,其速度、准确性均无法保证;数据的分类、统计 机器人、传感器等领域发展。CAN已经形成国际标准, 大多依靠手工进行,速度慢、效率低,浪费人力且易出 并被公认为几种最有前途的现场总线之一。CAN的传 差错,更难于快速实现信息的查询和反馈;生产各环节 输介质为双绞线,位速率依赖于总线有效长度。当最 的资源、设备、人员的配置及管理主要依据管理者的经 大总线长度为40m时,位速率可达1Mb/s;当最大总 验,缺乏科学性。本文提出用基于CAN现场总线的网 线长度为10km时,位速率可达5kb/s,,CAN采用总 络来构筑纺织厂

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