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上海大学工学硕士学位论文
基于轮毂电机的全方位移动平台
姓 名：陆 琦
导 师：沈林勇
学科专业：机械电子工程
上海大学机电工程与自动化学院
二00九年三月
A Dissertation Submitted to Shanghai University for the Degree of Master in Engineering
OMNI-DIERECTIONAL MOBILE PLATFORM BASED ON IN-WHEEL MOTORS
M．D．Candidate：Lu Qi
Supervisor：Shen Linyong
Major：Mechatronics En
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