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第一章1. Zigbee的定义：Zigbee是一种近距离、低复杂度、低功耗、低成本的双向无线通信技术。2. Zigbee的基础是IEEE802.15.4，但是IEEE802.15.4仅处理低级的MAC（媒体接入控制协议）层和物理层协议，Zigbee联盟对网络层协议和应用层协议进行了标准化。3. Zigbee芯片为CC243X系列、MC1322X系列和CC253X系列常见的CC2420、CC2430、CC2431、CC25304.无线传感器网络与Zigbee的关系*从协议标准来讲，目前大多数无线传感器网络的物理层和MAC层都采用IEEE802.15.4的协议标准. IEEE802.15.4描述了低速率无线个人局域网的物理层和媒体接入控制（MAC）层协议，属于 IEEE802.15.4工作组，而Zigbee技术是基于 IEEE802.15.4标准的无线技术。*从应用上来讲，Zigbee适用于通信数据量不大、数据传输速率相对较低，成本较低的携带或移动设备。这些设备只需要很少的能量，以接力的方式通过无线电波将数据从一个传感器传到另外一个传感器，并能实现传感器之间的组网，实现无线传感器网络分布式、自组织和低功耗的特点。5. Zigbee的技术特点：低功耗、低成本、大容量、可靠、延时短、灵活的网络拓扑结构6. Zigbee支持星型、树型和网状型拓扑结构，既可以单跳，又可以通过路由实现多跳的数据传输。7. CC253X系列芯片大致由三部分组成：CPU和内存相关模块、外设、时钟和电源管理相关模块，无线电相关模块。8.32/64/125/256KB闪存块9.常见的Zigbee协议栈分为3种：非开源的协议栈、半开源的协议栈和开源的协议栈。第二章1. Zigbee网络协调器：建立、维持和管理网络，分配网络地址等。2. Zigbee网络路由器：负责路由发现、消息传输、允许其他节点通过它接入到网络。3. Zigbee终端节点：负责数据采集或控制功能。4. Zigbee网络体系架构：应用层网络层MAC层物理层5.大多数层有两个接口：数据服务接口和管理服务接口6.物理层工作频段的分配：2.4GHz频段的传输速率为250kb/s，提供16个信道。868MHz频段的传输速率为20kb/s915MHz频段的传输速率为40kb/s7.CSMA/CA的工作原理：送出数据前，监听信道的使用情况，维持一段时间后，再等待一段随机的时间后信道依然空闲，送出数据。由于每个设备采用的随机时间不同，所以可以减少冲突的机会。送出数据前，先送一段小小的请求传送RTS报文给目标端，等待目标端回应CTS报文后才开始传送。利用RTS/CTS握手程序，确保传送数据时不会碰撞。8.Zigbee网络层的主要作用是负责网络的建立、允许设备加入或离开网络、路由的发现和维护。9.节点地址：64位长地址和16位短地址10.端点号：端点号0被保留用于设备对象（ZDO）接口，端点255被保留用于广播，点点241-245被保留用于将来扩展使用。11.间接通信----“绑定”12.属于网络层与应用层数据服务接口的是NLDE-SAP第四章1.CC2530内部模块：CPU和内存相关模块；外设、时钟和电源管理相关模块；无线电相关模块。2.中断处理过程：中断申请，中断响应，中断处理，中断返回3.中断函数一般格式：#pragma vector=中断向量_interrupt void 函数名（void）{//中断程序代码}4.CC2530包括3个8位输入/输出（I/O）端口，分别是P0、P1和P2，共21个引脚5.PxSEL寄存器的设置P0SEL=~0x30; //P0.4和P0.5设置为普通的I/O口0：输入 1：输出6.PxDIR寄存器的设置P0DIR=~0x30； //P0.4h和P0.5设为输入中断使能寄存器包括IENx和PxIEN中断状态标志寄存器包括PxIFG中断控制寄存器为PICTLP83Cc2530的四个振荡器：32MHz晶振、 16MHz RC振荡器 32kHz晶振、 32kHz RC振荡器P99-100根据芯片吗内置闪存的不同容量，提供给用户4个版本，即CC2530F32、CC2530F64、CC2530F128、CC2530F256第五章无线射频模块包括无线寄存器、CSMA/CA选通处理器、无线数据接口以及射频部分等。CC2530无线射频的工作涉及到CPU的两个中断向量，即RFERR中断和RF中断。P167-168IEEE802.15.4的数字高频调制使用2.4G直接序列扩频技术。P178P184RF内核包括以下几部分：无线电控制状态模块（FSM）、调制器/解调器、帧过滤和源匹配、频率合成器（FS）、命令选通处理器、定时器2（MAC定时器）第六章Zigbee协议栈结构与Zstack对比：Zigbe