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PID的工作原理
• PID是过程控制中应用最为广泛的一种
控制方式，它是比例、积分和微分调节
规律的线性组合，吸取了比例调节的快
速反应功能、积分调节的消除误差功能
和微分调节的预测功能等优点，而弥补
了三者的不足，是一种比较理想的复合
调节规律。
PID的工作原理
• 比例P
– 是最简单的调节方法
– 是一种有差调节，即只有在偏差（P
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