第四章_系统的频率特性分析.doc

第四章 频率特性分析 4.1 什么是频率特性？ 解 对于线性定常系统，若输入为谐波函数，则其稳态输出一定是同频率的谐波函数，将输出的幅值与输入的幅值之比定义为系统的幅频特性；将输出的相位于输入的相位之差定义为系统的相频特性。将系统的幅频特性和相频特性统称为系统的频率特性。 4.2 什么叫机械系统的动柔度，动刚度和静刚度？ 解 若机械系统的输入为力，输出为位移（变形），则机械系统的频率特性就是机械系统的动柔度；机械系统的频率特性的倒数就是机械系统的动刚度；当时，系统频率特性的倒数为系统的静刚度。 4.3已知机械系统在输入力作用下变形的传递函数为 (mm/kg)，求系统的动刚度，动柔度