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现代控制理论（第三章）.pdf

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    第3章 线性系统能控/ 能观性分析 3.1 线性连续系统的能控性 3.2 线性连续系统的能观测性 3.3 线性定常离散系统的能控和能观测性 3.4 线性系统的能控和能观测标准型转化（对偶原 理） 3.5 线性系统的结构分解 2010年3月23 日10时1分 2 First impression • 能控性和能观测性是现代控制理论中两个 重要的基本概念，由Kalman 于1960年提出。 •

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