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第6章 动态系统的最优控制方法
• 6.1 最优控制问题
• 6.2 最优控制方法－变分法
– 泛函和变分基本概念
– 无约束条件泛函极值问题
– 有约束条件泛函极值问题
– 变分法求解最优控制问题
• 6.3 极小值原理
• 6.4 线性二次型问题的优化
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6.1 最优控制问题
问题的提出
• 最优控制是现代控制理论
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