1.1向量.docxVIP

1.1 向量计算机绘图、碰撞检测和物理模拟是现代视频游戏的基本组成部分，向量（vector）在这些领域中具有至关重要的作用。本书所采用的教学方式与普通教科书不同，我们所提供的所有的知识都是基于实践的；我们在这里为读者推荐一本专门讲解3D游戏与绘图的数学教程[Verth04]。读者在本书的每个演示程序中都会看到一些注释，我们通过这些注释来强调向量的重要性。学习目标1．学习使用几何与数值方式表示向量。2．了解向量运算及向量的几何应用。3．熟悉XNA数学中的向量函数和向量类。向量（vector）是一种同时具有大小和方向的物理量（quantity）。同时具有大小和方向的物理量称为向量值物理量（vector-valued quantity）。常见的向量值物理量有：力（在某个特定方向上施加一定的作用力——量值），位移（在某个净方向上移动一段距离），速度（速率和方向）。因此，向量可以用来表示力、位移和速度。有时我们也用向量来表示一个单个方向，比如玩家在3D游戏中的观察方向、多边形面对的方向、光线的传播方向以及从一个物体表面折回的反射光方向。首先，我们从几何学角度描述向量的算术特征：我们通过一个有向线段来表示向量（参见图1.1），其中长度表示向量的大小，箭头表示向量的方向。我们注意到，向量所描绘的位置并不重要，改变向量的位置并不会影响向量的大小和方向（这是向量具有的两个属性）。也就是，当且仅当两个