过程动态特性的数学描述及其经典测试法-控制科学与工程学院-浙江.PPT

换热器温度控制系统方块图 一般的反馈控制系统 常用被控变量（CV）：某一工艺介质的温度、压力/差压、流量、液位/料位（简称“过程控制四大参数”）、混合物组成含量与属性。 一般的反馈控制系统 控制器包括: 硬件、系统软件与应用软件 控制方案/算法及其实现 控制器的硬件形式 模拟调节器 (DDZ-II, III) 数字控制器（也称“单回路/多回路控制器”） 可编程逻辑控制器 (Programmable logic controllers，PLC) 集散控制系统或称分布式控制系统（Distributed control systems，DCS） 现场总线控制系统（Fieldbus control system，FCS） 过程自动化以太网 (Ethernet for Process Automation ，EPA) 本课程重点考虑控制系统的设计 控制系统分类（1） “定值控制”（也称“调节控制”）与”伺服控制” （也称“跟踪控制”） 关注点：设定值变化频率 举例：连续过程控制、间歇过程控制、飞行控制与制导。 控制系统分类（2） 开关量控制与连续量控制 关注点：控制变量是否连续可变 举例：定频空调与变频空调 控制系统分类（3） 连续时间控制与离散时间控制（也称“采样控制”, “数字控制”） 关注点：控制器的工作频率 举例：计算机控制系统与模拟调节器 控制系统分类（4） 线性控制与