工程控制实验三.docVIP

旋转机械转速控制实验 王鹏飞 3080102535 一实验任务 2.硬件 测量元件及变送器 控制器 执行器 固态继电器 被控对象 三控制规律 四程序算法 五实验数据及处理 六实验结果分析： 实验从开始到第一次稳定下来，曲线只是稍微在800rpm上下波动。当调大比例系数时，其他参数不变，从曲线可以看出，调节速度加快，到某一值忽然震荡，此时已经不稳定，如图。将比例系数调回原值，增大微分系数，保持积分系数不变，也是增大到某一值时发生震荡。调回微分系数，保持比例系数不变，增大积分系数，增大到一定值时也会发生震荡。这些从图中可以看出。然后转速提高后也能稳定下来在所给的PID下。（中间忽然电压转速都为0的时候是停下电机调节参数的原因。每一次停机就是一次改变参数的开始）