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GPS 基线处理的优化技术 　　提要 本文阐述了GPS 基线处理的几种优化技术,并对影响基线解算的各种技术参数进行了分析探索。 　　关键词 基线处理;整周模糊度;基线解;可靠性 　　GPS 数据处理原理比较复杂,但自动化程度高。GPS 的定位精度一般与网的布设、已知点的选取、观测方法、基线处理和网平差有关,而基线处理是GPS 数 　　据处理的最重要的一步。在实际基线向量处理时,既要顾及观测时段中由于信号中断或其它原因引起的周跳的修复;劣质数据的发现和剔除;星座变化引起的整周模糊度N 的增加等问题,还应考虑如何消除偏差影响,如对电离层模型参数和对流层改正数的残余误差进行估计校正,或对接收机时钟特征值进行重新评估。因此,GPS 基线向量处理程序是一个庞大的软件系统,尽管自动化程度较高,但系统一般设置了许多人工干预的接口,通过设置各种参数可以对基线进行优化。 　　1 卫星高度角的设置 　　卫星高度角的截取对于数据观测和基线处理都非常重要,观测较低仰角的卫星有时会因为卫星信号强度太弱、信噪比较低而导致信号失锁,或者因为信号在 　　传输路径上受到较大的大气折射影响导致整周模糊度搜索的失败。但选择较大的卫星高度角可能出现观测卫星数的不足,或卫星图形强度欠佳,因此同样不能解 　　算出最佳基线。高度角的缺省设置为15 度。如果同步观测卫星数太少或者同步观测时间不足,对于短基线来说,可以适当降低高度角后重新进行试算,可能会得到满足要求的基线结果,此时应注意,测站数据要稳定,且环视和气象条件要好,解算后的基线应进行外部检核(如同步环和异步环检核) 以保证其正确性。如果用缺省设置值解算基线失败,而连续观测时间较长,观测的卫星数较多、图形强度因子GDOP 值较小,则适当提高卫星的高度角重新解算可能会得到较好的基线结果,这是因为测站环境和大气层对低仰角的卫星信号产生较严重的多路径和时间延迟所引起的。 　　2 电离层折射改正 　　电离层高度位于50km 以上的大气层,由于太阳紫外线的辐射,电离层中存在着大量的自由电子和正离子,使得大气折射率n 小于1 。当电磁波信号穿过电离层时,信号的路径会发生弯曲,同时传播速度也会发生变化,传播速度的变化较为显著,必须加以改正,一般,对定位的影响天顶方向最大可达50m , 地平方向可达150m。 　　电离层折射影响与电离层中的电子浓度成正比,电子数越多,对定位的影响越大。而电离层中的电子数与白天黑夜、太阳黑子活动频繁程度、一年中季节的变化以及测站的位置有关。通常,夜间电子浓度比白天小3 倍;太阳活动激烈的年份是平稳年份的4 倍;低纬度地区是高纬度地区的5 ―8 倍,因此适当选择观测时间可以减小电离层影响,从而有利于基线的解算。 　　在GPS 作业中,由于电离层折射影响与电磁波频率成反比,因而高频率的GPS 信号可削弱电离层的影响,另外,双频观测也可以消除一阶电离层的影响。当基线较短时,可以认为信号到达两天线所经过的电离层路径是相同的,因此可以用站间双差法来抵消电离层折射的影响。对于较长基线来说,双差后仍存在残余误差,因此当基线超过30 ―40km 时,对于单频机来说,可能无法确定整周未知数而不能正确解算基线。 　　尽管经过各种改正, 一般仍存在3ppm 的残余误差,为了提高基线的精度,必须利用模型进行改正。系统通常提供了三种模型选择: ①标准模型(Standardmodel) ; ②计算模型(Computed model) ; ③无电离层模型(None) 。所谓标准模型就是单层模型,即假设所有的电子全部分布在某一高度的一个薄层上,然后根据这个模型计算出每一颗卫星的每一个历元观测值的电离层延迟。该模型是卫星传送的“标准”模型,通常与观测时电离层的实际状态不完全相符。如果在某时段连续观测了一个小时以上,则可以先计算出当地电离层模型,系统将根据观测值导出一个实际的改正数模型,并将它应用于每颗卫星每个历元的电离层延迟改正数计算,这就是所谓的计算模型。 　　在静态定位中,观测时间一般多于一个小时,可选用计算模型,这样将模拟电离层的实际状态进行改正,有利于提高基线解算精度。对于快速静态或动态定位,观测时间较短,选择标准模型也会得到最佳基线结果。采用无电离层模型,可能会有约7ppm 的系统偏差,此项选择仅用来分析研究电离层折射的影响。 　　3 对流层折射改正 　　对流层的高度为40km 以下的大气层,由于它接近地面,大气层密度较大,而且密度大小和厚度随地面的气侯、位置的变化而变化,因此,与电离层的影响比较,其机制要复杂得多。对流层的折射率n 通常大于1 ,因而当GPS 信号通过对流层时,其传播速度和路径将会发生变化。一般天顶方向的延迟值为2 - 3m ,当天顶距大于80 度时,延迟值将增加至十几米。