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RTK在数字测图中提高效率的应用 　　内容摘要： 　　 随着科学技术的不断发展，一些先进的测量工具及成图专业软件取代了传统的模拟法测图。以RTK、全站仪为代表的智能化、数字化测绘仪器，使空间数据自动采集、传输、处理的测量数据处理系统得以实现，从而减少了劳力，大大提高了工作效率和测绘精度。RTK技术以其高精度、高效益逐渐代替传统测量模式，又可为地理信息系统提供建库所需要地理信息数据。 　　 　　关键词：RTK数字测图数据采集 提高效率 　　 　　 　　 　　 目前，随着测绘技术的高速推进，数字测图仪器、计算机和各种成图软件的发展，传统的测绘方法因此而发生了巨大的变化。以RTK为代表的智能化、数字化测绘仪器，使三维数据自动采集、传输、处理的测量数据处理系统得以实现，从而减轻了测绘人员的工作强度，提高了效率，缩短了人员培训时间，测绘精度也得到了保证和提高。 　　RTK的组成及原理 　　 RTK(Real Time Kinematic) 也就是实时动态测量系统,它是集计算机技术、数字通讯技术、无线电技术和GPS 测量定位技术为一体的组合系统;它是GPS 测量技术发展中的一个新突破。RTK 定位精度高,可以全天侯作业, 每个点的误差均为不累积的随机偶然误差。 　　 实时动态测量的基本思路是: 在基准站安设一台GPS 接收机,对所有可见GPS 卫星进行连续的观测,并将观测数据通过无线电传输设备实时地发送给用户观测站(流动站); 在流动站上, GPS 接收机在接收卫星信号的同时,通过无线电接收设备,接收基准站传输的观测数据,然后根据相对定位的原理实时地计算并显示出流动站的三维坐标及精度。 　　 1、RTK 系统的组成 　　 RTK 系统由基准站、若干个流动站及无线电通讯系统三部分组成。基准站包括GPS 接收机、GPS 天线、无线电通讯发射系统、供GPS 接收机和无线电台使用的电源(汽车用12 伏蓄电瓶) 及基准站控制器等部分。流动站由以下几个部分组成: GPS 接收机、GPS 天线、无线电通讯接听系统、供GPS 接收机和无线电使用的电源及流动站控制器等部分 　　 2、RTK 的基本原理 　　 RTK(Real Time Kinematics)就是一种运用载波相位差分技术进行实时定位的GPS测量系统。在这一系统中,基准站以及移动站同时接收4颗以上的卫星进行载波相位观测(初始化则要求5颗以上)。而设置在坐标精确的已知点上的基准站,在跟踪载波相位测量的同时通过数据链将测站坐标、观测值、卫星跟踪状态及接收机工作状态发射出去。另一台或者若干台接收机则作为移动站在各待定点上依次设站观测,移动站在接收GPS信号进行载波相位观测的同时,还通过数据链接收来自基准站的载波相位差分及其他的数据,现场实时解算WGS84坐标系的坐标,并根据控制器上设置的转换参数以及投影方法实时计算出移动站的北京54、国家80或者任意定义的工程坐标系统的平面坐标以及海拔高程。RTK 实时相对定位原理如1图所示。基准站把接收道的所有卫星信息（包括伪距和载波相位观测值）和基准站的一些信息(如基站坐标天线高等) 都通过无线电通讯系统传递到流动站，流动站在接收卫星数据的同时也接受基准站传递的卫星数据。流动站完成初始化后,把接收到的基准站信息传送到控制器内并将基准站的载波观测信号进行差分处理,即可实时求得未知点的坐标。 　　 图1 RTK成图原理 　　 这就要求RTK数字测图过程中,每次进行数据采集之前,或是在数据采集过程中出现基准站主机死机(主机本身原因或断电)或被移动都必须进行纠正,纠正的实质就是将控制点在RTK所测的WGS84系统下的坐标根据已知控制点的已有坐标计算转换参数,并将已知控制点所处的坐标系统应用于所需采集的各碎部点,使得碎部点与控制点的坐标系统一致。 　　 在进行纠正的过程中,必须使得各参数的变换在系统设置或规范要求的范围之内,比如四参数里的边长缩放比例必须在0.999-1.000之间,以保证坐标系转换之后边长变形在规范限差范围内,在为了作纠正而进行已知点的坐标采集时则一般要求旋转移动站使圆水准气泡朝向不同的方向采集3次及以上,且要求所采集的点平面位置较差在2cm以内,高 程误差在1cm以内。在对特征点进行数据采集时,一般应保证平面点位误差(工程之星记录手簿屏幕上所显示的HRMS)宜小于4cm,而高程误差(工程之星记录手簿屏幕上所显示的VRMS)宜小于3cm,以保证图纸的最终质量。 　　二、RTK技术在数字测图过程中的应用 　　 1、 测图前的组织准备 　　测量工作对于现今社会建设具有重要意义,它是建设工作的基础,只有根据已有的测量资料和踏勘情况进行周密的思考,有效的组织,做好工作计划以确保工作能顺利进行,以保证工程的质量。特别是对