嵌入式系统-Chapter1-嵌入式系统导论讲解材料.ppt

嵌入式系统设计计算机学院 嵌入式软件工程中心罗 蕾 lluo@ 课程目的 理论与实践相结合 以嵌入式硬件的核心嵌入式微处理器及嵌入式软件的核心嵌入式实时操作系统为重点，以应用为目的，全面介绍嵌入式系统。 使大家既能对嵌入式系统及开发有一个全景的把握，又能深入理解嵌入式微处理器及嵌入式实时操作系统。 配套嵌入式微处理器ARM及多平台嵌入式实时操作系统µC/OS-II实验，提供丰富的实验和手册 课程特点 利用ARM/PC机就可以自己动手搭建嵌入式系统的开发平台，熟悉应用开发，更方便地学习和理解嵌入式系统的基础知识： 从纯软件到硬/软件结合 从“纸”上谈兵（编程序）到“板”上谈兵 从“懂”怎么做到“会”做 从讲/听到讲/听/做 课程的主要内容 嵌入式系统基础，约18节课 嵌入式系统导论（什么是嵌入式系统？嵌入式系统分类、发展历程、特点、应用领域、发展趋势）, 约4节课 嵌入式硬件系统基础（基本组成，嵌入式微处理器：ARM、MIPS、X86、SH等，总线、存储系统、输入/输出与典型接口等， W90P710/SH7709S ），约12节课 嵌入式软件系统基础（分类、特点、体系结构、运行流程、操作系统、开发工具）,约2节课 课程的主要内容 嵌入式实时内核，约14节课 任务管理与调度（任务、任务管理、调度算法）, 约6节课 同步、互斥与通信（信号量、信箱、队列、事件、异步信号） , 约4节课 中断和时间管理（中断分类、处理过程、中断管理机制、硬件时钟设备、与OS的管理关系、时间管理机制） , 约3节课 内存管理和I/O管理（特点和管理机制） , 约2节课 实验系统的内容 嵌入式硬件开发环境建立、熟悉开发工具 嵌入式微处理器编程基础实验 ARM处理器工作模式实验 ARM汇编指令实验 Thumb汇编指令实验 异常处理实验 ARM平台接口编程与驱动开发实验 ARM基本接口编程 串口驱动开发 键盘驱动开发 Timer与AIC控制 七段数码管驱动及应用开发 实验系统的内容 嵌入式实时操作系统实验 任务的基本管理 优先级反转 优先级继承 信号量：哲学家就餐问题的实现 消息队列 时钟中断 µC/OS-II的内存分配 教材及参考资料 嵌入式实时操作系统及应用开发(第三版)， 罗蕾主编，北京航空航天大学出版社. ARM Limited. ARM Architecture Reference Manual. 2000 Winbond Electronics Corp. W90P710CD/W90P710CDG 16/32-bit ARM microcontroller Product Data Sheet. 2006 Jean J.Labrosse. 嵌入式实时操作系统uC/OS-II(第2版). 北京航空航天大学出版社.及uC/OS-II ebook 嵌入式计算系统设计原理 （美）Wayne Wolf Computers as Components：Principles of Embedded Computing System Design An Embedded Software Primer 参考资料 C.M.Krishna, Kang G.Shin. REAL-TIME SYSTEMS. Tsinghua University Press, McGraw-Hill. A Survey of Real-time Operating Systems. 精品课程网站38/jingpin/ Real-time Embedded Software Systems OSEK/VDX Operating System. Version 2.2.2. July 5th, 2004. Charting Past, Present, Future Research in Ubiquitous Computing. Priority Inheritance Protocols: An Approach to Real-Time Synchronization 第一章嵌入式系统导论 主要内容 嵌入式系统概述 嵌入式系统的应用领域 嵌入式系统的发展趋势 第一节嵌入式系统概述 无处不在的嵌入式系统 嵌入式系统的定义 嵌入式系统的发展历程 嵌入式系统的特点 嵌入式系统的分类 计算机发展的三大阶段 第一阶段：始于五十年代的由IBM, Burroughs, Honeywell等公司率先研制的大型机。 第二阶段：始于七十年代的个人计算机。 第三阶段：计算机正迈入下一个充满机遇的阶段—“后PC时代”或“无处不在的计算机”阶段。 计算的发展过程 资源使用的灵活性 计算的自由性 无处不在的计算机 施乐公司Palo Alto研究中心主任Mark Weiser认