谢传峰动力学答案（精选1篇）.doc

谢传峰动力学答案（精选1篇） 以下是网友分享的关于谢传峰动力学答案的资料1篇，希望对您有所帮助，就爱阅读感谢您的支持。 篇一：理论力学课后答案-谢传峰、王琪-动力学部分 《动力学I》第一章 运动学部分习题参考解答 1－3 解： 运动方程：y?ltan?，其中??kt。 将运动方程对时间求导并将??30代入得 l??lk4lk?? v?y??22 3cos?cos? 2lk2sin?8lk2 ??? a??y?3 9cos? 1－6 证明：质点做曲线运动,所以a?at?an, 设质点的速度为v,由图可知: cos?? vyv ? avan ，所以: a?n avy v 2 x 将vy?c，an? ? o v3 代入上式可得 a? c? 证毕 1－7 证明：因为?? 3 aa?vv ，an?asin?? anv 2 所以：??证毕 v a?v o x 1－10 解：设初始时,绳索AB的长度为L,时刻t时的长度 为s ,则有关系式： s?L?v0t，并且 s?l?x 将上面两式对时间求导得： 222 vo F FN ???v0，2ss??2xx? s sv ???0 （a） 由此解得：x x vo ???v0s，将该式对时间求导得： (a)式可写成：xx 2 ??x?x?2??s?v0?v0 (b) x 222 ?2v0v0l?x ??将(a)式代入(b)式可得：ax??x??3（负号说明滑块A的加速度向上） xx 取套筒A为研究对象，受力如图所示，根据质点矢量形式的运动微分方程有： ma?F?FN?mg 将该式在x,y轴上投影可得直角坐标形式的运动微分方程： ??mg?Fcos?m?x ???Fsin??FNm?y 其中：cos?? xx?l 2 2 ,sin?? lx2?l2 22 v0l????3,???0 xy x 22v0ll2 将其代入直角坐标形式的运动微分方程可得：F?m(g?3)?() xx 1－11 解：设B点是绳子AB与圆盘的切点，由于绳子相对圆盘无滑动，所以vB??R，由于绳子始终处于拉直状态，因此绳子上A、B两点的速度在 A、B两点连线上的投影相等，即： vB?vAcos? （a） 因为 cos?? x2?R2 （b） x 将上式代入（a）式得到A点速度的大小为： vA??R xx?R 2 22 （c） ?，?x?R??Rx，将该式两边平方可得： 由于vA??x（c）式可写成：?x 2 ?2(x2?R2)??2R2x2 x 将上式两边对时间求导可得： ???(x2?R2)?2xx?3?2?2R2xx? 2xx ?后，可求得： 将上式消去2x ????x ?2R4x (x2?R2)2 (d) 由上式可知滑块A的加速度方向向左，其大小为 aA?取套筒A为研究对象，受力如图所示， 根据质点矢量形式的运动微分方程有： ?2R4x (x?R) 2 22 ma?F?FN?mg 将该式在x,y轴上投影可得直角坐标形式的 运动微分方程： ???Fcos?m?x ??Fsin??FN?mgm?y 其中： R sin??,cos?? x ?2R4xx2?R2 ???2??0 , ?,?yx x(x?R2)2 将其代入直角坐标形式的运动微分方程可得 F? m?2R4x2 (x?R) 22 5, FN?mg? m?2R5x (x?R) 22 5 1－13 解：动点：套筒A； 动系：OA杆； 定系：机座； 运动分析： 绝对运动：直线运动； 相对运动：直线运动； 牵连运动：定轴转动。 根据速度合成定理 veva vr va?ve?vr 有：vacos??ve，因为AB杆平动，所以va?v， vevcos2?l 由此可得vcos??ve，OC杆的角速度为??，OA?，所以?? OAcos?l 当??45时，OC杆上C点速度的大小为vC 1－15 解：动点：销子M 动系1：圆盘 动系2：OA杆 动系：机座； 运动分析： 绝对运动：曲线运动 相对运动：直线运动 牵连运动：定轴转动 根据速度合成定理有 avcos2450av ??a?? l2l vr1 ve1 ve2vr2 x va1?ve1?vr1， va2?ve2?vr2 由于动点M的绝对速度与动系的选取无关，即va2?va1，由上两式可得： ve1?vr1?ve2?vr2 (a) 将（a）式在向在x轴投影,可得： ?ve1sin300??ve2sin300?vr2cos300 由此解得： bsin300 vr2?tan30(ve2?ve1)?OMtan30(?2??1)?(3?9)??0.4m/s 20 cos30 ve2?OM?2?0.2 2 vM?va2?ve2?vr22?0.529m/s 1－17 解：