测控电路第九章课件.pptVIP

逆变是整流的逆变换，就是把直流电变成交流电，常用于交流电动机的调速系统和不间断电流装置中。在交流电动机的调速系统中，需要用导电角控制电路来控制逆变器晶闸管或功率晶体管的开关顺序和导通时间。 晶闸管或功率晶体管在一个变化周期中导通时间对应的相位角称为导通角或导电角 用软件方式来实现，即通过执行软件延时循环程序交替改变端口某个二进制位输出逻辑状态来产生脉宽调制信号，设置不同的延时时间得到不同的占空比。 优点：简单、灵活、省硬件 缺点：需要占用CPU许多处理时间，对微处理机的速度要求很高，于控制不利； 用硬件电路自动产生PWM信号，不占用CPU处理的时间。 定义：调制控制中，若载波信号为等腰三角波，基准信号采用正弦波，则称为正弦波脉宽调制，简称SPWM。 采用正弦波调制后的输出电压脉冲UAB具有以下特点：在半个周期内，两边的脉冲宽度小，中间的脉冲宽度大，各脉冲的宽度基本上按正弦分布。它比单极性直流脉宽（PWM）调制的输出电压波形更接近于正弦。能解决PWM调制在用于低频输出时，谐波所产生的影响比较大，使调速系统的稳定性变差的问题。 * ∞ + + N - R2 R3 RP R1 RL UP u0 uk Ub EC UL V VD 5 1 V 2 6 TR TH NE555 4 R 7 ct 8 V + N - + ∞ R1 Ec R2 R3 R4 R5 RP R7 R6 R8 R9 C1 C2 C3 u0 uk ub + - N1 + ∞ ∞ N2 - + + R3 R1 R2 C RP R5 R6 R7 R9 R8 R10 R13 R11 R14 R12 R15 R16 R17 R18 VS1 VS2 VD1 VD2 b a V1 V2 V3 V4 V5 uk +Ec uo1 -Ec uo2 uP R4 VD1 M - ub VD2 V + ia ED + E C ia ua, E ua Ua ED ia + - E a) B M V1 V2 VD1 VD2 A C ED ub1 ub2 1 2 3 4 b) ub1=-ub2 ub1 ub2 T t O V1 V1 VD2 τ t T τ E ED Ua ia ia,u 1 1 2 O ia ub1,ub4 4 1 1 -E 2 2 1 1 t t t t t O O O O O ub2,ub3 T τ E ia uAB ia 3 ub2 ub4 4 M 2 V1 V3 V4 V2 VD3 VD2 VD1 VD4 ub1 ub3 E ia A B 1 3 （重载） （轻载） 4 VD2 +E M 3 2 4 1 V2 V1 VD1 A B ub1 ub2 -E *