《智能控制与机器人》.docx

装 订 线《智能控制与机器人》课程设计考试实验目的：通过机器人系统的组装过程，深入了解机器人的基本机械、电气结构，及其基本控制原理；通过机器人行走控制实验，了解轮式机器人运动控制电机特性及其控制方式、轮式机器人各种行走方式的控制方法。通过传感器识别障碍物及距离测试器测距离，了解传感器与距离测试器的功能。实验器材电脑，电源、下载线、舵机、单面机、调节器、红外传感器、距离测试器、轮胎等。实验步骤1、找材料：根据英雄联盟中人物亚瑟的形象，找齐制作亚瑟这个人物形象所需的材料。2、调试：将要用的舵机进行检测，看舵机是否能正常工作，检测好后将舵机调到中位并将舵机标好顺序。3、组装：根据亚瑟人物形象及找到的材料，根据要求组装机器人亚瑟。组装好后将各个舵机用线连接好并接入到单面机上。3、写程序：打开robot软件开始编写程序，并将机器人连接robot软件，将编写好的程序进行编译，待编译成功后将调试器拔到下载档，将编写好的程序下载到机器人中。5、演示：下载成功后，演示机器人所编写的动作。6、修改：对不符合要求的动作进行修改。得到机器人图片为：实验结果机器人搭建2、组装上半身1、组装底盘及轮子：4、安装IO传感器，连好舵机及IO传感器与AVR单片机间的连接线。组装完成：3、将底盘和上半身连接在一起：机器人程序设计