中山学院DSP实验报告.docVIP

电子科技大学中山学院电子信息学院 学生实验报告 课程名称 DSP芯片原理及应用 实验名称 电机控制实验 班级 12信息工程 实验时间 2015年4 月22日 姓名，学号 指导教师 顾菘 报 告 内 容 一、实验目的和任务 　　1． 熟悉 CCS 开发环境； 　　2． 了解直流与步进电机驱动的原理； 　　3． 了解 PWM 对直流的驱动原理； 　　4． 了解步进电机的控制原理； 　　5． 了解直流与步进电机的驱动电路； 　　6． 了解 PWM 调速的实现过程； 7． 通过’LF2407 片上 GPIO 产生的脉冲的宽度与相位的顺序控制速度与方向。 二、实验原理简介 　　1． 直流电机的驱动： 电机驱动电路设计思路如下： 电机采用 15V 直流电源供电，串接 50?@3W 电阻限流并分压； 2路 控 制 信 号 X、Y由SEED-DSK2407的J4中 的T1PWM_T1CMP 和T2PWM_T2CMP 提供，信号为 CMOS 标准电平，通过排线接入，并下拉； 使用达灵顿管 TIP31C 代替 BD679 作为电机驱动开关，基级串接 100? 电阻； 使用快速二极管 1N4007 完成保护功能，以免电机换向时烧毁电机； 电机电源/地之间跨接电容，电机地与数字地之间采用磁珠连接共地； 　　2． 直流电机的驱动接口： 直流电机控制的2个控制信号X、Y由DSK2407 的J