控制电机(第四版)第12章 节 开关磁阻电动机.ppt

第12章 开关磁阻电动机;12.1 概 述 ;　　SRM尽管本体结构简单， 但必须与控制器一同使用， 而且控制起来也相当复杂。 为了给各相绕组施加适当的励磁以获得转矩， 必须检测转子的位置， 根据定、 转子相对位置投励。 正是微控制器、 功率电子器件、 检测手段和控制技术的发展， 才使得开关磁阻电机具有了一定的竞争力。 同时， 开关磁阻电机系统也存在着转矩脉动较大， 导致噪声及特定频率下的谐振等缺点。  　　虽然如此， 但由于SRD具有电机结构简单、 坚固， 维护方便甚至免维护， 启动及低速时转矩大、 电流小， 高速恒功率区范围宽、 性能好， 在宽广转速和功率范围内都具有高输出和高效率而且有很好的容错能力等优点， 在工业通用设备、 伺服与调速系统、 牵引系统和航空航天等领域得到了广泛应用。 ;　　术语开关磁阻电机体现了这种电机系统的两个基本特征。 一是开关性， 电机各相绕组通过功率电子开关电路轮流供电， 始终工作在一种连续的开关模式； 二是磁阻性， 电机定、 转子间磁路的磁阻随转子位置改变， 运行遵循磁路磁阻最小原理， 即磁通总是要沿磁阻最小的路径闭合， 因磁场扭曲而产生切向磁拉力， 是真正的磁阻电机。 通过对一台SRM的定子各相有序地励磁， 转子将会作步进式旋转， 每一步转过一定的角度。 ;　　开关磁阻电机的这些特征类似于反应式步进电动机，但从设计目标、控制方式和运行特点来看，SRD与步进电机有较大差别。首先，步进电动机常用于位置开环系统，绕组按既定规律换相，轴的运动服从绕组的换相，转子在定子磁极轴线间步进旋转，作单步或连续运行，将输入的数字脉冲控制信号转换成机械运动输出；而SRD常用于调速传动系统，SRM的绕组根据转子位置换相，始终运行在自同步状态，因而SRD有转子位置检测环节来实现闭环控制，控制器根据转子位置向功率驱动器提供相应的开/关信号，不会出现步进电机中的失步现象。其次，步进电机的设计要求是输出较高的位置精度；而SRD的设计要求则为变速驱动，转矩可平滑调节。最后，步进电机通常只作电动运行，仅通过控制脉冲频率的调节来改变转速；而SRD中的调速控制变量???多，既可采用对每相主开关器件开通角和关断角的控制，也可采用调压或限流斩波控制，易于构成性能优良的调速系统，并且可以运行在制动和发电状态。 ;12.2.1　开关磁阻电机本体 　　SRM的结构和工作原理与反应式步进电动机相似，遵循磁通总是要沿着磁阻最小路径闭合的原理产生磁拉力形成转矩——磁阻性质的电磁转矩，因此，它的结构原则是转子旋转时磁路的磁阻要有尽可能大的变化。所以，开关磁阻电机定子和转子都是凸极结构，属于双凸极可变磁阻电机。定子和转子铁心均用硅钢片冲成一定形状的齿槽，然后叠压而成。定子极上绕有集中绕组，径向相对极上的绕组串联或者并联成一相，而转子上既无绕组也无永磁体。 ;　　SRM可以设计成多种不同的相数。研究表明，低于三相的开关磁阻电机没有自启动能力，因此从自启动能力及正反转考虑，一般选择相数m≥3。相数多则电机步距角小，有利于减小转矩脉动，但其结构复杂，且主开关器件多，成本高。目前最常用的开关磁阻电机是三相或四相。 　　SRM定、转子齿数有不同的搭配，且定、转子齿数不等。同时，为了避免单边磁拉力，电机的径向必须对称，所以双凸极的定子和转子齿/槽数Zs和Zr应为偶数，且比值Zs/Zr不应为整数。当然，Zs≠Zr，但Zs和Zr应尽量接近，这是因为当定子和转子齿槽数相近时，就可能加大定子相绕组电感随转角的平均变化率，提高电机的出力。 ;表12－1　SRM常见的定、转子齿数组合 ;　　SRM按照每极齿数可分为单齿结构和多齿结构，所谓多齿结构是指在定、转子的大齿表面开有多个小齿。一般来说，多齿结构单位铁心体积出力要大一些，但其铁心和主开关元件的开/关频率和损耗也增加了，这将限制开关磁阻电机的高速运行和效率。 　　电机的结构形式有轴向气隙、径向气隙和轴向－径向混合气隙结构以及内转子和外转子结构。 ;12.2.2　功率变换器 　　功率变换器是直流电源和SRM的接口，起着将电能分配到SRM绕组中的作用。控制器通过功率变换器调节SRM的输出，确保系统达到预期的控制目标。因此，功率变换器主电路拓扑结构的选择和驱动及其保护对SRD系统可靠、高效运行至关重要。 　　SRD中常用的功率变换器有不对称半桥型、双绕组型、分裂电源型、H桥型、公共开关型、电容转储型等主电路拓扑结构，可以采用IGBT、功率MOSFET、GTO等开关器件。图12－2所示为开关磁阻电机中几种功率变换器主电路的拓扑结构，图中Si代表开关器件。 ;图12－2　开关磁阻电机功率驱动主电路拓扑结构 ;　　在图12－2(a)所示的不对称半桥电路中，每相有两只主开关管和两只续流二极管。电流斩波控制时可以同时