控制电机(第四版)第6章 节 旋转变压器.ppt

因为当极对数增加时, 每对极沿定子内圆所占的弧长就减短, 那么在某一对极下, 由于气隙不均匀等因素所引起的磁通密度非正弦分布的程度就小得多。 如果各对极极面下的平均气隙仍不相等, 则可通过各对应极对下的绕组之间进行串联以达到平均补偿, 这样便使得多极旋变较两极旋变的精度大大提高。 例如, 一般两极旋变的精度只能做到几个或几十个角分, 而多极旋变则可达到几十个角秒甚至达到3″～7″。 6.6.2 多极旋转变压器的结构 用于电气变速的同步随动系统中的双通道旋转变压器, 是由两极旋转变压器(粗机)和多极旋转变压器(精机)组合成一体的旋转变压器。 从磁路组合情况可将它分为组装式和分装式两大类, 如图 6 - 16的图(c)和(d)所示。 组装式的定、 转子装在同一机壳内, 通过轴伸、 啮合齿轮和主轴联接, 并通过电刷和滑环引入或输出电信号; 分装式的转子一般为大内孔, 可直接套在被测装置的主轴上, 省略了传动齿轮, 有利于提高整体的精度, 分装式结构通常不带电刷和滑环, 而且便于与总机配套。 从机械组合情况看, 又可将双通道旋转变压器分为平行式和重叠式两类, 如图 6 - 16的图(a)和(b)所示。 机械组合式的结构, 其精机和粗机在电磁方面互不干扰, 容易保证精机的精度, 而且使粗精机零位可调。 但是磁路组合式结构简单, 工艺性好, 体积小, 是机械组合式所不及的。 图 6 - 16 多极旋转变压器的基本结构形式 (a) 机械组合(平行式); (b) 机械组合(重叠式); (c) 磁路组合(组装式); (d) 磁路组合(分装式) 多极旋转变压器除了上述粗精机组合在一起的组合结构外, 也有单独精机结构的多极旋转变压器, 其结构形式也可分为组装式和分装式两种。 它和磁路组合式的结构基本上是一样的,只不过其定、 转子绕组均为多极绕组, 并非两极绕组。 多极旋转变压器除了用于角度传输系统中之外, 还可以用于解算装置和模数转换装置中。 多极双通道旋转变压器的常用极对数有: 5、 15、 30、 36、 60、 72, 或2、 4、 8、 16、 32、 64、 128等。 其常用机座号有: 45、 70、 110、 160、 200、 250、 320、 400等几种。 6.6.3 说明 (1) 按照前述旋转变压器提高精度的原理, 自整角机也和旋转变压器一样, 可以制成多极的结构, 以大幅度地提高系统和自整角机本身的精度。多极自整角机也广泛应用于双通道甚至三通道的同步系统中。其理论和多极旋变相似, 这里不再赘述了。 1—精测通道输出绕组; 2—粗测通道输出绕组 图 6 - 17 无触点电子切换开关 (2) 关于图 6 - 15中的选择电路SW问题, 它实质上是一种电子开关。 目前常用的一种电子开关如图 6 - 17所示。 它又叫无触点电子切换开关。 这种开关的工作原理是利用了半导体元件非线性的伏安特性。 在精测通道电路中, 电阻R2远大于R1。 当失调角较大, 输出电压较大时, 整流器B1、 B2的电阻很小, 就相当于将精测通道的输出电压短路, 而粗测通道的输出电压则大部分降落在电阻R3上, 因此, 这时在输出端上只有粗测通道的输出电压起作用; 当失调角很小时, 输出电压不大, 整流器B1的电阻变得很大, 则精测通道的大部分电压降落在电阻R2上, 而粗测通道的输出电压降落在整流器B2上。 此时, 在电子切换开关的输出端上, 实际上只有精测通道的输出电压在起作用。 (3) 磁路组合式多极旋转变压器主要技术数据举例。 ［例 1］ 多极旋变发送机: 型号为110XFS1/30a; 极对数为1/30对极(粗机/精机); 励磁方在转子上; 额定电压36 V; 频率为400 Hz; 开路输入阻抗2000/150 (Ω)(粗机/精机); 开路输入功率0.5/6.5(W)(粗机/精机); 最大输出电压为12 V; 粗精机零位偏差0°±30′。 ［例 2］ 多极旋变变压器: 型号为110XBS1/30a; 极对数为1/30对极(粗机/精机); 励磁方在定子上; 额定电压为12 V; 频率为400 Hz; 开路输入阻抗为3000/200(Ω); 开路输入功率为0.03/1(W); 最大输出电压为6 V; 粗精机零位偏差为3°±30′。 6.7 感 应 移 相 器 感应移相器是在旋转变压器基础上演变而成的一种自控元件。 它作为移相元件常用于