传感器信息融合及其应用论文.docxVIP

传感器信息融合及其应用综述1　引　　言近年来,多传感器信息融合技术不论在军事领域还是在民事领域都受到了广泛的关注。这一技术正广泛应用于自动目标识别、战场监视、自动飞行器导航、机器人、遥感、医疗诊断、图像处理、模式识别和复杂工业过程控制等领域。多传感器数据融合是指对不同知识源和传感器采集的数据进行融合,以实现对观测现象更好地理解。从表面上看,多传感器融合的概念很直观,但实际上要真正实现一个多传感器融合系统是比较困难的。异质传感器数据的建模、协同与解释都是富有挑战性的工作。尽管有很多困难,但由于多传感器融合系统具有改善系统性能的巨大潜力,人们还是投入了大量的精力进行研究。传感器是智能机器与系统的重要组成部分,其作用类似于人的感知器官,可以感知周围环境的状态,为系统提供必要的信息。例如,一个机器人可以通过位置传感器获得自身当前的位置信息,为下一步的运动任务提供服务。通过传感器可以将系统的输入和输出联系在一起,构成一个闭环的控制回路,这对实际应用有着极其重要的意义。随着工作环境与任务的日益复杂,人们对智能系统的性能提出了更高的要求。单靠一个位置传感器无法消除由于其自身的累积误差对系统造成的影响。另外单个传感器往往无法满足某些系统对鲁棒性的要求。显然,解决这些问题的一种有效途径就是多传感器技术。多传感器技术的使用可以提高系统的性能,但在实际应用中还存在许多问题。目前,针对这些问题的研究已经形