自动化专业英语》作者王军孙舒重庆大学教材部分课文翻译.docxVIP

注意:第二部分的第四单元是ppt形式的就没加进去Part 1Electronic Technology Unit 1现在工业电子系统使用的是被称为晶体管的装置。每一类型的晶体管有区别于其他晶体管的不同特点和操作条件。在讨论的第一部分，我们来关注双极性晶体管。从结构上看，这个晶体管被描述为双极性的，是因为它有两个不同的电流载体极性。空穴是阳极电流载体，而电子阴极电流载体。这两个不同性质的半导体晶体通过一个公共部分连接在一起。这个装置的结构类似于两个二极管背靠背连接，其中一个晶体充当另外两个晶体的公共部分。中间的材料通常被做得比外面的两片都要薄。图1.1表示的是此晶体管的结构，原件名称，和不同双极性晶体管的语义符号。一个双极性晶体管主要被用做放大器来限制流经它的电流。电流从电源流入发射极，经过基极，再流出集电极。集电极的电流量通常被定义为晶体管的输出量。集电极电流由基极电流中的一小部分控制。这个关系被描述为电流增最或 0 。数学表达式如下 :电流增量=集电极电流÷基极电流公式中希腊字母Δ表示变化的值。它用来表示当有交流输入时晶体管的响应。这种类型的状态被称为动态特性。公式中的Δ的省略部分表示直流或静态工作条件。所有从发射极进入晶体管的电流被定义为发射极电流。集电极电流Ic通常小于Ie。Ie和Ic的不同归囚于基极电流。从数学角度看，lb=Ie-Ic例 1-1; 确定一个双极性晶体管的 le 为11mA，Ic为10.95mA;解:。。。(省略)图1.2 表示的是一个简单 NPN 型桂晶体管的电路连接图。这个电路是以正向偏置的发射极和反向偏置的集电极为基础的。我们把直流电源的负极连接到发射极，把正极通过Rb连接到基极来达到发射极的正向偏置。我们把电源正极通过电阻阳连接到集电极，形成集电极的反向偏置。我们通过发射极的正向电压来控制流经R1的集电极电流。在一个简单的 PN 结中，正向偏置导致其导通，反向偏置导致其不导通。在晶体管中，这种规律不能直接应用因为两个结都包含在里面。例如，当发射极正向偏置时，会导致大量的Ie流入基极。集电极的反向偏直通常会限制这个电流。但是由于薄的基极结构，当Ie到达基极区时它会立刻流入集电极。最终，此电流流经集电极以集电极电流的形式出现。发射极的正向偏置因此会改变或者减少在正常晶体管操作中基极 -集电极的反向偏置效果。一个晶体管主要被定义为电流控制装置。这意味着只有当发射极正向偏置井且产生基极电流时才会有输出或者集电极电流Ic。当基极电流停止时，集电极电流停止，并且晶体管变为不导通。这个情况又被称作是截断，如果基极出现超量电流时，晶体管被驱动致饱和。当这个情况发生时，lb的增加不会导致lc相应的变化。当完成放大操作时，晶体管几乎是工作在饱和区。图1.3 的晶体管放大器电路是一个先前 NPN 电路的 PNP 对立圈。此电路中的电源的反向连接是为了达到合适的偏置。其性能基本上和 NPN 电路一致。Ic.lb.Ie由图中箭头标出。此电路的发射极电流依然是最大的电流值。在此电路中Ic和Ib之和依然等于Ie。PART11 Control Theory Unit 1控制系统的简介人们对自然力量的控制设计己经成功地促进历史的进步。我们的目标是控制这些为了帮助解决我们完成不了的任务的力量。在变换万千的 20 世纪，自动控制工程已经将我们很多的希望和梦想变成现实。控制工程师对我们社会的发展做出了很大的贡献。回顾以往，他们在机器人学，航空系统，包括月球着陆，飞机自动驾驶，船和潜水艇的控制系统，7]翼，表面效应的船只，高速铁轨系统的自动控制，还有最近的磁悬浮铁路系统等都做出了巨大的贡献对于所有成功的控制模型都有几个共同的特点。一个控制系统是连接组件的集合，已这样一些方式影响控制领域的某些方面的在系统的运行结果。此外，控制系统不需要人机交互，比如自动航天飞机的飞行和轨道控制系统。在处现这些系统时，尤其是工程系统，我们将会解决备种各样的元件，这就说明了控制学是跨学科的。控制工程师需要大量的知识诸如机械，电学，流体学，热力学，建筑学，材料学等方面的知识。电脑被广泛地运用在执行控制操作中，因此控制工程师正在被要求学习更多rt守信息技术和软件工程上。不是所有的控制系统都是包含以上所有领域的，这是很明显的，但是大多数有效的控制系统都是包含至少一个以上的原则。总体上讲，控制系统分为开环和闭环系统。两者间最明显的差异是闭环系统有反馈调节。开环控制系统开环控制系统是最简单的控制设施形式。图 2. 1 阐明了池塘水面控制系统。我们期望保持水面在合理能接受的范围里，即使水流的流出量 v l ;在变化。这可以通过手工的不规律调节流入量 v2 的来完成。但这不是一个精确的调节系统，因为它无法准确地测出流入囊，流出最以及水面的高度。图 2. 2